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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Epp, > > für mich sieht die Reihenfolge ok aus, hast Du denn die Schnittstelle auch richtig > konfiguriert? > Ist die Adresse des Slaves tatsächlich 0x56 oder kann da der Fehler liegen( Jumper auf dem Board )? > Wie lang ist das Verbindungskabel bzw. hast Du die Busleitungen mit einem 10K Widerstand > auf VCC gezogen? > > Gruß Hansi > > > > Hallo zusammen, > > ich habe mir den RN-Motor (Version I2C) von robotikhardware gekauft um damit 2 Schrittmotoren > > anzusteuern. Problem ist, dass das Ding bei mir nicht läuft und die vom Service kennen sich mit der > > CC2 nicht aus... vermuten aber einen Programmierfehler. > > Das Board verlangt immer 5 Bytes als Befehlsfolge. Das im Manual angegebene Beispiel ist leider in > > Bascom und sieht so aus: > > > > Dim I2cdaten(6) As Byte > > I2cdaten(1) = 10 'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein > > I2cdaten(2) = 1 ' Befehlscode > > I2cdaten(3) = 241 '1 Parameter > > I2csend &H56, I2cdaten(1),5 'Befehl wird gesendet > > > > dadurch wird dann z.B. der maximal zulässige Motorstrom gesetzt. > > Mein CC2 Programm sieht wie folgt aus: > > > > i2c.start(86); //Hex56=Dec86 > > i2c.write(10); //Byte 1 Kennung > > i2c.write(10); //Byte 2 Befehlscode_Motorstrom setzen > > i2c.write(0); //Byte 3 Linker Motor > > i2c.write(100); //Byte 4 1 Ampere > > i2c.write(0); //Byte 5 Ungenutzt > > i2c.stop(); > > > > Ich würde mich wirklich wahnsinnig freuen, wenn ich Feedback bekäme (auch wenn Ihr denkt, dass > > das Beispiel richtig aussieht) > > > > Epp > >
