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> Hallo Matthias, > > danke für Deine Antwort. > Deine Information, dass man Schrittfehler nicht verhindern kann, da die Motoren sich eben > "verstolpern" ist ein Hammer. > > Ich habe noch eine Refernz-Abfrage (Nullstellung) eingebaut. > Immer wenn dieser Punkt überfahren, oder angefahren wird wird über einen Näherungsschalter der > Zähler auf null gesetzt. > > Zur Info: Die Schrittmotoren sind 3-phasig aufgebaut (Berger-Lahr) mit dazugehöriger Leistungselektronik. > und sind micro-step fähig. Das heisst, 10.000 Impulse pro Umdrehung. > > Wie schaffen es Scanner, Plotter und Drucker immer sauber die richtige Position anzufahren ? > > Kann es sein, das aufgrund der relativ hohen Frequenz (bis zu ca. 10kHz) der PWM Ausgänge, welche auf die > Zähler zurückgeführt sind, Impulse verschluckt werden ? > > Grüsse....Stefan

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