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> Hallo Tognella, > > Zuerst: Benutze bitte die Taste Enter/Return, bevor Du am rechten > Rand des Eingabefeldes ankommst. > > > Ich bin bei der programierung eines Raupenroboters. > > und möchte über eine Gabellichtschranke meinen von der Raupe zurückgelegten > > Weg in die C-Control einlesen. wie kann muss ich da vorgehen? > > Benutze dafür einfach einen der 4 Counter-Ports (P1H.0 bis P1H.3). > Deine Lichtschranke hat wahrscheinlich einen Transistorausgang. > Schließe den Emitter an GND und den Collector an einen Counter-Port an. > Wenn Du ohne Appl.Board arbeitest, mußt Du noch einen Pull-Up-Widerstand > zwischen Port und 5V schalten. (z.B. 10k) > Die gezählten Impulse kannst Du dann einfach mit ports.getcount() abfragen. > > MfG André H.
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