| Re: Inkramenterfassung Kategorie: Sonstige Hardware (von André H. - 25.09.2003 19:27) | |
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Als Antwort auf Inkramenterfassung von Tognella - 25.09.2003 11:39
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Hallo Tognella, Zuerst: Benutze bitte die Taste Enter/Return, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst. > Ich bin bei der programierung eines Raupenroboters. > und möchte über eine Gabellichtschranke meinen von der Raupe zurückgelegten > Weg in die C-Control einlesen. wie kann muss ich da vorgehen? Benutze dafür einfach einen der 4 Counter-Ports (P1H.0 bis P1H.3). Deine Lichtschranke hat wahrscheinlich einen Transistorausgang. Schlie�e den Emitter an GND und den Collector an einen Counter-Port an. Wenn Du ohne Appl.Board arbeitest, mu�t Du noch einen Pull-Up-Widerstand zwischen Port und 5V schalten. (z.B. 10k) Die gezählten Impulse kannst Du dann einfach mit ports.getcount() abfragen. MfG André H. Antworten bitte nur ins Forum! Fragen per EMail auf Forum-Postings werden nicht beantwortet! Das macht meine Heizung gerade | |
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