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Re: Inkramenterfassung Kategorie: Sonstige Hardware (von André H. - 25.09.2003 19:27)
Als Antwort auf Inkramenterfassung von Tognella - 25.09.2003 11:39

Hallo Tognella,

Zuerst: Benutze bitte die Taste Enter/Return, bevor Du am rechten
           Rand des Eingabefeldes ankommst.

> Ich bin bei der programierung eines Raupenroboters.
> und möchte über eine Gabellichtschranke meinen von der Raupe zurückgelegten
> Weg in die C-Control einlesen. wie kann muss ich da vorgehen?

Benutze dafür einfach einen der 4 Counter-Ports (P1H.0 bis P1H.3).
Deine Lichtschranke hat wahrscheinlich einen Transistorausgang.
SchlieÃ?e den Emitter an GND und den Collector an einen Counter-Port an.
Wenn Du ohne Appl.Board arbeitest, muÃ?t Du noch einen Pull-Up-Widerstand
zwischen Port und 5V schalten. (z.B. 10k)
Die gezählten Impulse kannst Du dann einfach mit ports.getcount() abfragen.

MfG André H.



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