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> Hallo Newbie, > > du kannst eine globale Variable definieren, in die schreibst du deinen Wert, die > anderen Thread's lesen diese nur... > > > nitraM > > > Hallo, > > > > Ich möchte über CAN-Bus eine Zustandsänderung detektieren. Es scheint mir am sinnvollsten, dies über > > einen Thread (?) zu lösen, damit ich nichts blockiere. Bisher habe ich dies über eine Funktion gemacht. > > > > > > function SI_GetState () returns int > > { > > byte temp[8]; > > byte mask; > > mask=0x02; > > > > wait can.rxd(1); > > can.get(1,temp); //Lese von Adresse Op-State des SI, byte 3, bit 1 = OP State > > > > if (temp[2] and mask) == 0x00 > > return 0; > > else > > return 1; > > } > > > > Natürlich blockiert die Funktion das Hauptprogramm. Wie kann ich dies als Thread lösen? Ich sehe > > aus dem Handbuch nicht, wie ein Thread einen Wert zurückgeben kann. > > > > Danke für die Hilfe!

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