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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > > > > > Hallo Markus, Franz, Werner > > > > > > Danke für´s antworten. > > > Wollten erst nur mal "anklopfen" und mal schauen wie mann auf uns (Wir sind zu fünf) hier reagiert:-) > > > > > > Es geht um Schwingungslehre- > > > Erzwungene Schwingungen mit mehreren Freiheitsgraden, Eigenschwingformen, Resonanz, > > > Eigenfrequenzen, Schwingungstilgung (Bist du noch da Franz?) > > > > > > Der Versuchsaufbau: > > > Schwingungsgelagerter Grundträger aus Stahl mit vier Motoren 3000 U/min laufen mit > > > Unwucht von je 500g > > > Die vier Gewichte sollen Synchron und je nach Wunsch phasenversetzt bis 180° umlaufen. > > > Amplituden sollen sich ja addieren oder nach Wunsch aufheben > > > > > > Also: 3 Gleichstrommotoren über PWM so ansteuern das sie einem 4 baugleichen folgen. > > > Wir hätten noch einen Drehgeber mit 50 Impulsen zur Verfügung wenn´s was Hilft > > > > > > Hab mir die C-Control mal angesehen. Mit den Ports Relais ansteuern geht schon. > > > Freq und Freq2 auf Display ausgeben klappt auch. > > > > > > ( Ja Franz, für ne Frau in der 1 Woche schon ganz gut) > > > > > > Dachten wir könnten die Frequenz der Motoren mit den Sensoren messen und anhand der Umlauf- > > > zeit die Lage zueinander berechnen. Mit einem Regelkreis jeden Motor so verzögern oder > > > beschleunigen das die Lage bis auf wenige Grad stimmt. > > > > > > Hast du ne Idee Markus, Werner? > > > > > > Anna > > > > Hallo, > > das ist ja eine nette Aufgabe: > > - das muß etwas schneller gehen, als etwa eine Heizungsregelung > > oder die Lichtsteuerung eines Terrariums. ;-) > > - und es geht nicht nur darum, die 4 Motoren gleich schnell laufen zu lassen, sondern -so wie > > ich das verstanden habe- auch darum die Phaselage der 3 Slaves in gewissen Bereichen > > verstellen (und halten) zu können. > > - Ich würde versuchen, die Rechenarbeit in der CC2 eher kompakt zu halten. Eventuell > > lassen sich ein paar Dinge extern (zwischen Sensor und CC2) schon analog erledigen, > > > > > > Wie eure HW ausschaut, ist noch nicht sehr klar: > > - welche Motoren? DC / AC? > > - welches Signal liefert der Sensor? 1/U hoffentlich ? wie breit? > > - sind andere Drehzahlen auch vorgesehen, oder sind die 50U/s fix? > > > > Franz (ein anderer allerdingds) > > Hallo anderer Franz > Danke für deine Hilfe > > Es sind zu allem Übel auch noch AC 220 Volt Motoren! > Wir dachen es könne einen Weg über C-Control und Frequenzumrichter geben. > Bei 1Umdrehung 1 Signal von einem kleinen Magneten am Sensor vorbei. Wir könnten auch noch ein paar > mehr draufkleben wenn´s was hilft. Kommen wir aber dann mit der Rechenleistung hin? (50U/Sek * X Signale * 4Motoren) > Haben an eine Analoge Lösung gedacht: PLL 4046 komparatorausgang 2, Tiefpassfilter und nachfolgende PID-Regler. > > Anna >
