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Re: Physik Studentin braucht Hilfe Kategorie: Programmierung (von Anna - 25.07.2009 14:24)
Als Antwort auf Re: Physik Studentin braucht Hilfe von Franz Stefan - 24.07.2009 0:20
Ich nutze:
C-Control II Unit, CC2-Application-Board
> >
> > Hallo Markus, Franz, Werner
> >
> > Danke für´s antworten.
> > Wollten erst nur mal "anklopfen" und mal schauen wie mann auf uns (Wir sind zu fünf) hier reagiert:-)
> >
> > Es geht um Schwingungslehre-
> > Erzwungene Schwingungen mit mehreren Freiheitsgraden,  Eigenschwingformen, Resonanz,
> > Eigenfrequenzen, Schwingungstilgung  (Bist du noch da Franz?)
> >
> > Der Versuchsaufbau:
> > Schwingungsgelagerter Grundträger aus Stahl mit vier Motoren 3000 U/min laufen mit
> > Unwucht von je 500g
> > Die vier Gewichte sollen Synchron und je nach Wunsch phasenversetzt bis 180° umlaufen.
> > Amplituden sollen sich ja addieren oder nach Wunsch aufheben
> >
> > Also: 3 Gleichstrommotoren über PWM so ansteuern das sie einem 4 baugleichen folgen.
> > Wir hätten noch einen Drehgeber mit 50 Impulsen zur Verfügung wenn´s was Hilft
> >
> > Hab mir die C-Control mal angesehen. Mit den Ports Relais ansteuern geht schon.
> > Freq und Freq2 auf Display ausgeben klappt auch.
> >  
> > ( Ja Franz, für ne Frau in der 1 Woche schon ganz gut)
> >
> > Dachten wir könnten die Frequenz der Motoren mit den Sensoren messen und anhand der Umlauf-
> > zeit die Lage zueinander berechnen. Mit einem Regelkreis jeden Motor so verzögern oder
> > beschleunigen das die Lage bis auf wenige Grad stimmt.
> >
> > Hast du ne Idee Markus, Werner?
> >
> > Anna
>
> Hallo,
> das ist ja eine nette Aufgabe:
> - das muÃ? etwas schneller gehen, als etwa eine Heizungsregelung
>   oder die Lichtsteuerung eines Terrariums.  ;-)
> - und es geht nicht nur darum, die 4 Motoren gleich schnell laufen zu lassen, sondern -so wie
>   ich das verstanden habe- auch darum die Phaselage der 3 Slaves in gewissen Bereichen
>   verstellen (und halten) zu können.
> - Ich würde versuchen, die Rechenarbeit in der CC2 eher kompakt zu halten. Eventuell
>   lassen sich ein paar Dinge extern (zwischen Sensor und CC2) schon analog erledigen,
>  
>
> Wie eure HW ausschaut, ist noch nicht sehr klar:
> - welche Motoren? DC / AC?
> - welches Signal liefert der Sensor? 1/U hoffentlich ? wie breit?
> - sind andere Drehzahlen auch vorgesehen, oder sind die 50U/s fix?
>
> Franz (ein anderer allerdingds)

Hallo anderer Franz
Danke für deine Hilfe

Es sind zu allem Ã?bel auch noch AC 220 Volt Motoren!
Wir dachen es könne einen Weg über C-Control und Frequenzumrichter geben.
Bei 1Umdrehung 1 Signal von einem kleinen Magneten am Sensor vorbei. Wir könnten auch noch ein paar
mehr draufkleben wenn´s was hilft. Kommen wir aber dann mit der Rechenleistung hin? (50U/Sek * X Signale * 4Motoren)
Haben an eine Analoge Lösung gedacht: PLL 4046 komparatorausgang 2, Tiefpassfilter und nachfolgende PID-Regler.

Anna



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