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> Ich habe > > CC-2 Station > 3 Absolutgeber mit A B 0 Anschlüssen 360 Ticks/U > > Damit möchte ich > > Ein Linearverfahrwerk das bis jetzt Manuell bedient worden ist Automatisieren. > Das Linearverfahrwerk bewegt sich 1000 mm in X-Richtung, > soll dann 20 mm in Y-Richtung fahren und wieder 1000 mm zurück. > Auf 1 bis 2 mm Genauigkeit kommt es hierbei nicht an. > > Ich will jetzt die Wege der X,Y ,(Z) Achse mit der Tastatur in die Station eingeben und als Variable ablegen. > Wird der Wert erreicht soll die Station den jeweiligen Motor Starten/Stoppen/Drehrichtung ändern. > > Vom Prinzip her müsste das Programm doch so aussehn > > Thread 1 ; X Geber > Werte auslesen > > Thread 2 ; Y Geber > Werte auslesen > > Thread 3 ; Z Geber > Werte auslesen > > Main > Eingabe der Werte > X= > Y= > Z= > Versatz= > > Run Thread 1 > Run Thread 2 > Run Thread 3 > > > > > Die Frage ist wie Lese ich die A und B Signale der Geber aus um die Richtige Drehrichtung zu bekommen. > Wie Übergebe ich die Werte aus den Threads 1 bis 3 an die Main um von da aus die Motoren > zu steuern oder mach ich das sinnigerweise in den 3 Threads oder erstelle ich hierzu noch 3 weitere > > Thread 4 ;Motor 1 > > Thread 5;Motor 2 > > Thread 6 ;Motor 3 > > hat jemand da vielleicht ein Beispiel für mich ? >

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