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> Ach kann man Dinge toll umständlich machen. > > Als erstes sollte ein gutes Versteck für die Sensorik und Aktorik ausgesucht werden, weil die > CC2 nicht für den Straßenverkehr freigegeben ist. Deswegen kommt also auch ein Einsatz nur im > Offroadbereich in Betracht. > > Was die Steuerung angeht, würde ich gar nicht so weit ausholen wie zuvor beschrieben. Weil: > Es geht um eine Ausregelung eines "Durchdrehenden Rades". Grober Gedanke: Ein einfaches > Flankenrad (Zahnscheibe), Induktive Geber. und per CaptureMode die Abstände der Flanken messen. > Bei größerer Abweichung einen Kurzen Bremsimpuls erzeugen. Und hier kommt das nächste > Problem: Du redest von "Trommel". Schon einmal ABS an einem Auto mit Trommelbremsen an der > Vorderachse gesehen? Ich nicht, weil: Trommelbremsen (habe selber an meinem auto 4 Stück) sind > so konstruiert, dass sie Auflaufen, das heißt das ist ein eingebauter Bremskraftverstärker (was bei > den E-Bremsen jetzt wieder versucht wird). Du musst also beim langsam weiter rollen die Bremskraft > auf Null zurück nehmen sonst bleibt das Rad (vor allem im rutschigen Gelände) blockiert. Das ganze > ist dann eine schöne Aufgabe für den kommenden Sommer um das alles abzustimmen. > > Aber nicht von mir entmutigen lassen, die CC2 ist auf alle Fälle in der Lage eine solche Aufgabe > zu erfüllen. > > Gruß > TManiac

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