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> > > > > Hallo Erich, > > > > > > ich nehme aus Deiner präzisen Fehlerbeschreibung mal an, > > > das der Motor nicht stoppt? > > > > > > Gruß krassos > > > > > > > > > > ups, entschuldigung, so ist es. Aber mittlerweile habe ich das mit einem loop +break in den Griff > > bekommen. Dennoch wundert es mich, dass die while-Schleife nicht geht. > > > Hallo Erich, > > wenn Dein Endschalter als Signal ein High (4,xV) ausspuckt, muß der Port mittels Pull-Down auf > 0V gezogen werden und auf High abgefragt werden. > > also > <code> > > plm.setperiod(1, 3000); > > while ports.get(0) == 0 > > plm.out(1, 1500); //hier geändert: solange port0==0 fahre volle pulle rückwärts > > plm.out(1, 0); //und hier : wenn endschalter erreicht stopp > > </code> > > Gruß krassos

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