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> Hallo, > hat eigentlich schon mal jemand das von Conrad angebotene Schrittmotor-Modul für den I2c-Bus an > der C-Control II Station erfolgreich angeschlossen? Dieses Modul ist zwar eigentlich für die C-Control I, > aber das sollte doch prinzipiell nichts ausmachen. > > Ich habe mir eine in Basic++ geschriebene Demo angeschaut und die Funktionen entsprechend > umgeschrieben, und die Kommunikation scheint auch zu klappen. Ich kann die Motorparameter > setzen und aus dem TMC222 auch wieder richtig auslesen. Allerdings liefert mir das Kommando > GetFullStatus1 immer zwei gesetzte Fehlerflags, nämlich ElDef und OVC2. Dadurch setzt sich der > Baustein in einen Shutdown mode und der Motor bewegt sich nicht. > > Alles was ich bisher im Netz gefunden habe (Haltestrom nicht zu hoch wählen, Motor mit niedrigem > Spulenwiderstand) hat keinen Erfolg gebracht. Deshalb würde es mich interessieren, ob das bei > anderen schon funktioniert hat. > > Gruß > Holger

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