Stepper Modul am I2c-Bus Kategorie: I²C-Bus (von Holger - 21.04.2006 15:33) | ||
| ||
Hallo, hat eigentlich schon mal jemand das von Conrad angebotene Schrittmotor-Modul für den I2c-Bus an der C-Control II Station erfolgreich angeschlossen? Dieses Modul ist zwar eigentlich für die C-Control I, aber das sollte doch prinzipiell nichts ausmachen. Ich habe mir eine in Basic++ geschriebene Demo angeschaut und die Funktionen entsprechend umgeschrieben, und die Kommunikation scheint auch zu klappen. Ich kann die Motorparameter setzen und aus dem TMC222 auch wieder richtig auslesen. Allerdings liefert mir das Kommando GetFullStatus1 immer zwei gesetzte Fehlerflags, nämlich ElDef und OVC2. Dadurch setzt sich der Baustein in einen Shutdown mode und der Motor bewegt sich nicht. Alles was ich bisher im Netz gefunden habe (Haltestrom nicht zu hoch wählen, Motor mit niedrigem Spulenwiderstand) hat keinen Erfolg gebracht. Deshalb würde es mich interessieren, ob das bei anderen schon funktioniert hat. Gru� Holger | ||
Antwort schreiben Antworten: Re: Stepper Modul am I2c-Bus (von Holger - 25.04.2006 16:41) Re: Stepper Modul am I2c-Bus (von Markus - 20.03.2007 14:49) Re: Stepper Modul am I2c-Bus (von Patrick Dadzio - 28.06.2006 11:51) Re: Stepper Modul am I2c-Bus (von Mario - 23.11.2007 16:55) Re: Stepper Modul am I2c-Bus (von Mario - 24.11.2007 20:21) Re: Stepper Modul am I2c-Bus (von Mario - 25.11.2007 22:42) |