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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo, > > ich baue einen Fensterputzroboter für meine Facharbeit und muss zu dessen Betrieb 3 Motoren und 2 > Elektromagnetventile, sowie eine Miniwasserpumpe steuern. Leider hab ich mir das mit der > Programmierung zu leicht vorgestellt und steh jetzt vor dem Problem, dass ich nicht weiß wie ich > a) ein Programmmodul schreib um einen Motor über eine Relaisplatine und einen Analogausgang > ansteuer. Bedeutet: Wie ich für eine bestimmte Zeit t an einem Ausgangsport Spannung anleg. > b) verschiedene Programmmodule zeitlich hintereinander reihe > c) einzelne Programmmodule vorzeitig beende, wenn an einem Eingangsport plötzlich während dem > Ablauf des Programms Strom fließt, da ein Kontakt geschloßen wird (bei anstoßen an die Wand) > d) einen neuen Programmablauf starte, wenn ein Kontakt geschloßen wurde > > Wär echt super, wenn mir jemand helfen könnte, denn mein Physik-Leistungskurslehrer hat von > Programmieren und Informatik im Allgemeinen keine Ahnung und ist mir deswegen keine Hilfe. > > Ich freu mich auf eine Antwort, Markus
