| Ich nutze: C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.0 |
> Dim I2cdaten(6) As Byte
> I2cdaten(1) = 10 'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein
> I2cdaten(2) = 1 ' Befehlscode
> I2cdaten(3) = 241 '1 Parameter
> I2csend &H56, I2cdaten(1),5 'Befehl wird gesendet
>
> dadurch wird dann z.B. der maximal zulässige Motorstrom gesetzt.
> Mein CC2 Programm sieht wie folgt aus:
>
> i2c.start(86); //Hex56=Dec86
> i2c.write(10); //Byte 1 Kennung
> i2c.write(10); //Byte 2 Befehlscode_Motorstrom setzen
> i2c.write(0); //Byte 3 Linker Motor
> i2c.write(100); //Byte 4 1 Ampere
> i2c.write(0); //Byte 5 Ungenutzt
> i2c.stop();
Was mitr hier als erstes auffällt, ist, da� Du zwar im Kommentar schreibst, da� Du den
Motorstrom setzt, jedoch ist "10" lt. Anleitung das Kommando für Motor einschalten.
Aber das wichtigste ist ersteinmal rauszufinden, ob die Schaltung überhaupt reagiert.
Dazu kannst Du einen Busscan machen:
thread main
{byte i;
hwcom.init();
hwcom.setspeed(8);
hwcom.clr();
hwcom.print("I2C-Scanprogramm");
hwcom.ret();
hwcom.ret();
hwcom.print("Addr.9Write9Read");
for i = 0 ... 254 step 2
{
hwcom.num(i);
hwcom.tab();
if i2c.cstart(i)
hwcom.print("OK");
else
hwcom.print("n.c.");
i2c.stop();
hwcom.tab();
if i2c.cstart(i or 1)
hwcom.print("OK");
else
hwcom.print("n.c.");
i2c.stop();
hwcom.ret();
}
quit 1;
}
Ã?ber Hyperterminal kannst Du Dir dann anzeigen lassen, auf welchen Adressen
sich I²C-Bus-Bausteine befinden.
Wird an der Adresse für dein RN-Motor nichts gefunden, so ist dieses entweder falsch
angeschlossen oder funzt einfach nicht.
Falsch anschlie�en kann man eigentlich I²C-Bus-Hardware nicht:
SDA kommt an SDA,
SCL an SCL und
GND and GND (=bitte nicht vergessen)
Extra Pull-Ups etc. benötigst Du kein kurzen Busleitungen nicht, da die CC2-Unit,
nicht das Appl.Board, breits Pull-Ups am Bus besitzt.
Ist der Busscan erfolgreich, so kannst Du auch die Funktion i2c.send()
verwenden. Diese ist dann analog zu der BASCOM-Funktion.
Jedoch muÃ?t Du bei einem Array dann Null-basierend arbeiten:
byte data[6];
data[0]=10;
data[1]=10;
data[2]=0;
data[3]=100;
i2c.send(0x56, data, 5);
Dies steht jetzt für das Setzen der Strombegrenzung des linken Motors auf 1A.
Die Funktion gibt True zurück, wenn die �bertragung erfolgreich war,
und False, wenn nicht.
Mit lcdext.zahl() kannst Du Dir das z.B. auf ein externes Display
ausgeben lassen.
MfG André H.
PS: Benutze bitte das Code-Tag, wenn Du C2-Quellcode postest.
Ansonsten wird dieser u.U. nicht korrekt dargestellt und ist auch schlechter lesbar.
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Das macht meine Heizung gerade
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Re: I2C Befehlsfolge (von Epp - 27.01.2005 16:02)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 30.01.2005 12:32)