Die �nderung der �bertragungsgeschwindigkeit ist möglich. Man kann sie mit der can.init Funktion festlegen. Andere als die vorgegebenen Werte lassen sich über das Spezial-Register 0xEF04 (Bit Timing Register) der CPU einstellen. Dort gibt es einen Baud Rate prescaler. Allerdings wird die Baudrate aus dem Systemtakt erzeugt. Ob nun genau 100 kHz einstellbar sin, wei� ich nicht. Kannst Du aber ausrechnen. Nähere Infos gibts in der Beschreibung zum Prozessor auf der mitgelieferten CD ( Handbuch 2 C164CI Mikrocontroller-Info auf S. 298).
Den errechneten Wert kannst Du dann genauso wie den Wert für die RS232-Schnittstelle in das Register schreiben. Dazu gibts im Forum mehrere schon etwas ältere Beiträge.
Cris
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Re: CAN-SPEED (von Tobias - 22.11.2001 17:04)