Re: Fernsteuerung der C-Control2 Kategorie: Programmierung (von ACU, http://www.roboterbastler.de - 12.11.2004 16:53) | ||
Als Antwort auf Re: Fernsteuerung der C-Control2 von Thomas - 11.11.2004 23:20 | ||
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Hallo! Die Daten sende ich über ein selbst geschriebenes Delphi Programm. Ich kann also selber bestimmen, was ich sende/ was ich empfange. Vom PC her sind mir so ziemlich keine Grenzen gesetzt, deshalb richte ich mich danach, was die CC2 sendet/empfängt. Eigentlich wollte ich die Kommunikation ja über Strings machen. Wenn es aber deutlich schneller ist, würde ich die Sache mit den Bytes vorziehen. Diese Methode erscheint mir aber deutlich komplizierter (oder irre ich mich da). Da ich das Protokoll so aufbauen will, wie rene es empfohlen hat (1. Zeichen 1 oder 2 // 1 für Anfrage - 2 für Befehl 2. 3. Zeichen 11 bis 99 // für hardware wie 11 für Motor1 - 12 für Motor2 4. 5. 6. Zeichen 0 bis 999 // für Werte ) ist es ja eigentlich egal, ob ich Bytes oder eine String sende. Ein passendes Start und ein Stopzeichen zu finden, dürfte auch nicht das Problem sein. MfG ACU Meine Seite: http://www.roboterbastler.de | ||
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