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Re: Betrieb CCRP5 mit CC2 Kategorie: C-Robotics mit CC2 (von André H. - 6.09.2004 9:28)
Als Antwort auf Betrieb CCRP5 mit CC2 von Hofmann - 4.09.2004 12:14
Ich nutze:
C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT_V2, OSOPT V3.0
Hallo S.,

> ich habe mir diese Woche einen CCRP5 mit BE, LCD und CC2 zugelegt.
> Mit dem CCRP5 und der BE mit LCD komme ich klar, da tut er was ich will ;-))
> Aber als ich die CC2 moniert hatte ging der �rger los. Leider lässt die Dokumentation sehr
> zu Wünschen übrig und hier angebotenen Servicpac's und Programme schaffen dann die
> absolute Verwirrung. Ich habe alles so installiert, wie in den div. Anleitungen beschrieben:
> SP 2.11 auf dem PC, OS3, SYS0002, CCRP5.HEX und CCRP5_DEMO1.c2 vom 14.04.2004
> in die CC2 geladen und GATEWAY_V2.bas in die CC1 geladen. LCD2 läuft am Anschluss LCD2.
> Wenn ich das Demoprogramm starte, macht das Ding garnichts, oder was es will, aber nicht was
> ich im Programm auskommentiert habe.
> Kann mir da jemand helfen, was muÃ? in welcher Reihenfolge und in welcher Version geladen sein?
> Was ist eigentlich der Unterschied zwischen GATEWAY_V2.bas und GATEWAY.bas?

Du bringst hier einiges durcheinander, indem Du die Anleitungen kombinierst.
Unterscheide bitte zwischen den Original-Conrad-Modulen und den Alternativen von hier.
Mit der installation des Service-Packs wird auf die alternativen Module "umgerüstet".

Was für den CCRP5 geladen werden mu�, steht in der Hilfe des ServicePacks.
Drücke, nach der Installation des SP, in der IDE F1, um zur Hilfe zu gelangen.
Klicke auf:"Hinweise zum Modul-Management
                und Laden von Systemtreibern(HEX-Dateien),
                zur C-Control II Station, CC2-ReglerBoard,
                CCRP5 - Conrad Roboter mit C-Control II"
Und gehe dann zum Punkt "CCRP5 - Conrad Roboter mit C-Control II".
Dort steht eigentlich alles, was in die CC2 zum Betrieb des CCRP5 geladen werden muÃ?.

Bei OSOPT V3.0 wäre dies lediglich sys0002.hex, was in Segment3 geladen werden mu�.
CCRP5.HEX sollte nichtmehr geladen werden.

Die Version 2.0 des Moduls ccrp5.c2 und die dazugehörigen Beispiele hatte ich angepasst,
sodaÃ? dieses mit den aktuellen Alternativen Modulen von CC2Net.de laufen sollte.
Ich konnte dies bis jetzt aber nie testen, da ich keinen CCRP5 besitze.
(steht auch im Modul-Header)
Es konnten sich also Fehler beim Anpassen einschleichen

Ich habe vor einigen Tagen von jemanden eine neue Version der Moduls ccrp5.c2 erhalten,
welches weitere Funktionen unterstützt. Dieses basierte jedoch auf den Original-Modulen
von Conrad.
Ich habe dieses Modul gestern angepasst, sodaÃ? es mit den alternativen Modulen konform ist.
Jedoch konnte ich es aus besagten Grund selbst nicht testen.
Dies wird aber der CCRP5-Nutzer übernehmen, von dem ich die ursprüngliche neue Version habe.
Dazu wird es auch weitere Beispiele geben, die dann auch getestet sein werden.
Es kann aber noch ein wenig dauern, bis ich das Modul dann veröffentliche, da
dieser CCRP5-Nutzer auch nicht viel Zeit hat.

Eine Dokumentation der einzelnen Funktionen, wie bei den anderen Modulen, ist auch geplant.

Bedenke aber bitte, daÃ? dies alles Quasi in meiner "Freizeit", sofern ich eine hab', geschieht.
Kritik kann man schreiben, aber nörgeln wg. fehlender Dokumentation mag ich nicht,
da ich dies alles, wie gesagt, kostenlos mache.
Ich komme jetzt schon längst zeitlich nichtmehr dem nach, was ich eigentlich vorhabe.


> Wie kann ich überprüfen ob alles richtig läuft, oder wie kann ich mir die Kommunikation
> zwischen CC2 und CC1 anschauen?

Das kann man nur am Ergebnis überprüfen.
Ansonsten kann man nur Funktion für Funktion ausprobieren.

> Die Veröffentlichung einer eindeutige Anleitung für den Betrieb des CCRP5 mit dem SP 2.11
> währe sicherlich für viele ganz hilfreich.

Wie gesagt. Was als erstes gemacht werden muÃ?, steht bereits, wie oben beschrieben,
in der Hilfe des ServicePacks.
Und dann geht es eigentlich nurnoch an das Programme laden.

> Ich bin wahrlich kein Anfänger, und verfüge auch schon von Berufswegen über reichlich Erfahrungen
> auf den betreffenden Gebieten, und trotzdem hat mich die Erstinbetriebnahme einen ganzen Tag
> gekostet, wobei die meiste Zeit mit dem nachlesen und sondieren der Diversen Informationsquellen
> verbracht wurde. Was dabei rausgekommen ist seht ihr ja oben. ;-(((

Naja. Mit einem Druck auf F1 in der IDE, wäre dies ein wenig einfacher geworden.
Gefährlich wird es nur, wenn man mehrere verschiedene Informationsquellen kombiniert.

Also nochmal die ersten Schritte:
- Installation des ServicePacks
- Installation von OSOPT V3.0
- Ã?ffnen der Hilfe in der IDE und den Punkt Modul-Management anklicken. Dort wiederum
  zum Punkt "CCRP5 - Conrad Roboter mit C-Control II" gehen.
  => sys0002.hex mit dem CC2Net.de-DL-Tool laden. (mit vorherigen Löschen von Segment3)

Das war die Installation.

DaÃ? das Modul ccrp5.c2 V2.0 u.U. nicht fehlerfrei ist, habe ich oben bereits geschrieben.
Aber da gibt's, wie gesagt, in Kürze eine neue, dann getestete, Version.

Ich kann Dir aber, wenn Du willst, die noch nicht geteste V2.1 des Moduls schicken,
welche auf eine neuere (getestete) Original-Version des Moduls basiert.
Dort ist auch eine neue Version des Gateways (gateway_2.bas) enthalten.

Dieses Gateway hat mit Gateway_V2.bas des ServicePacks nichts zu tun.
Diese Datei Gateway_V2.bas war eine Geschwindigkeits-Optimierung des CC1-Basic-Codes von mir.

MfG André H.



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