| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT_V2 |
THX für deine Antwort, aber leider hilft mit das auch nicht weiter. Aber ich glaube es lag daran,
dass ich mich vielleicht etwas zu ungenau ausgedrückt habe.
Also nochmal genauer... Ich will einen einfachen Roboterarm programmiernen, dieser Arm hat
keinerlei sensoren. Er besitzt Eingänge D0-D7 (wobei D0 den Wert 1 und D7 den Wert 128 hat)
die legen die Position des Arms fest. Desweiteren hat er noch Eingänge A0-A2, je nachdem
wie man die beschaltet, fährt eine andere Achse.
Zur Funktion nochwas... der Arm soll an einer Stelle ein Teil aufnehmen und es an einer anderen
Stelle wieder ablegen. Ist eigentlich nicht etwas groÃ?artig aufregendes,
aber zum Einstieg in die Programmierung der C2 reicht es schon;-) ...
Nun zu meinem Problem...
Ich will ein Hauptprogramm schreiben in dem ich in Unterprogramme verzweige, wo die einzelnen
Befehle für die verschiedenen Positionen drinnenstehen. Deswegen hilft mir das aus dem Handbuch
mit den Funktionen leider nicht weiter. Oder kann ich die Positionen bzw.Befehle auch per
Funktion festlegen??? Ich glaube ja nicht.
Aber dank dir nochmal für deine Hilfe, vielleicht hast du ja noch eine Idee wie ich das lösen kann.
MFG
Alex
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Re: Unterprogramme (von Dietmar Weickert - 14.05.2004 14:37)Re: Unterprogramme (von Alex.H. - 15.05.2004 10:21)Re: Unterprogramme (von Dietmar Weickert - 17.05.2004 9:38)Re: Unterprogramme (von krassos - 15.05.2004 12:43)