| Ich nutze: C-Control II Unit, OSOPT_V2, OSOPT V3.0 |
Hallo Ich habe Probleme mit dem CAN-Bus
Die C-Controlunit wid in einem Can Netz betrieben
C-Controlunit - PC CAN interface - Frenzen und Berg CAN-Canmodul
Das System läft
wird nur die C-Unit und das PC Interface betrieben (Abschlusswiederstand umgesteckt)
passiert folgendes die Unit wird wird Träge stellt die Sendungen auf den Bus in
will man Die Unit neu Programmieren kommt die Fehlermeldung Vorgang mus wiederholt werden
Zieht man den Can Busstecker ab kann die Unit neu Programmirt werden
und erst wenn das Frenzen und Berg Modul wieder im C-BUS ist läuft das System
trennt man das Modul wieder vom C-Bus funktioniert das System weiter
Erst nach ein par Starts blockiert die Unit wieder
//CAN-Bustiming 500 kB/s
can.init(4,0x07FF,0x0000);
do
{
R=1+can.ready(1);
}
while R;
can.send(1,200,data,8);
// CAN Bus ID=100 DTR 2 Kanal 2
X=ports.getfreq(0); // V-Signal
candata[0]=X;
X=ports.getfreq(1); // RPM-Signal X/60*Z 700 HZ 7000 1*min
candata[1]=X/10; // Messwert/10 0-70 0-7000 1/min
do
{
R=1+can.ready(2);
}
while R;
can.send(2,100,candata,2);
// CAN Bus ID 400 DTR 1 Kanal 3
candata[0]=Viedeounit;
candata[1]=255;
do
{
R=1+can.ready(3);
}
while R;
can.send(3,400, candata,2);
STA=can.error();
Leigt in meinem Programm ein Fehler vor ?
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Re: Probleme mit dem CAN-Bus (von André H. - 17.04.2004 15:04)