| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, original OS |
Wir wollen einen Roboterarm mit der CC2 Unit steuern.
Programmiergrundkenntnisse in Assembler sind vorhanden.
Mit welcher Programmiersprache (Programm) können wir die CC2 programmieren?
Wir haben Fuzzy Control und C-Control Plus ausprobiert und können unser Ziel damit nicht erreichen.
Hier eine Erläuterung was der Roboterarm machen soll:
Er soll nach dem Einschalten in eine Grundposition fahren, dann durch betätigen eines Schalters,
soll er auf der einen Seite ein Objekt aufnehmen und dieses auf der anderen Seite wieder ablegen.
Dieser Vorgang soll mehrmals wiederholt werden ohne erneutes betätigenn des Schalters.
Mfg
Alex & Michi
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Re: Roboterarmsteuerung!?! (von André H. - 28.03.2004 14:13)