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Re: Sensordaten von SRF08 lesen Kategorie: I²C-Bus (von Wolfgang G. - 6.03.2004 20:13)
Als Antwort auf Sensordaten von SRF08 lesen von Robert Haase - 20.02.2004 10:19
Ich nutze:
C-Control II Unit, eigenes Board, OSOPT_V2
> Hallo Ihr fleissigen Forumleser,
> ich drehe mich seit Tagen im Kreis...

Hallo,
hoffe natürlich, da� Du Dich nicht immer noch im Kreise drehst.
Falls doch, versuch mal folgendes:

  byte a;

  while(1)
  {
   i2c.start(0xE0);
   i2c.write(0);
   i2c.write(0x51);
   i2c.stop();
   sleep 100;
   i2c.start(0xE0);
   i2c.write(3);
   i2c.start(0xE1);
   a=i2c.readlast();
   i2c.stop();
  }

  Damit wird das Low-Byte in cm ausgelesen. Du muÃ?t nur die
  Basisadresse anpassen.
  Habe nebenbei festgestellt, daÃ? es sinnvoll ist die maximale Reichweite
  und die Verstärkung des Moduls so weit wie nötig zu reduzieren.

  GruÃ?,
  Wolfgang G.





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