| reichen +/- 1433 grad drehwinkel .... Kategorie: Programmierung (von hardy - 12.01.2004 19:41) | |
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Als Antwort auf ... und schon wieder Inkrementalgeber von Frank - 8.01.2004 17:42
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oder rotiert das Ding kontinuierlich ? Hallo erst mal....hätte ich doch fast vergessen .... Also, ...wenn es nur um eine Position innerhalb dieser insgesamt 2866 Grad geht, hätte ich nen relativ einfachen Lösungsansatz für den CAN-Bus. Winkel und Winkelgeschwindigkeit werden jeweils mit mit 14Bit Auflösung ausgegeben. �ber das Vorzeichen der Geschwindigkeit kann zudem noch die Richtung sehr einfach bestimmt werden. Der einzige Haken ist, dass das Teil die Werte nur mit max. 100Hz auf den CAN-Bus schreibt, also nix für hohe Drehzahlen. Der Bus selbst läuft zwar mit 500 kBit, die Messwerte werden aber nur alle 10ms aktualisiert. Kannst Du damit was anfangen ? Schöne Grüsse, Hardy > Hallo Experten! > > Zunächst einmal vielen Dank für Eure guten Tips. Ich habe auf Euren Rat hin mein Programm > auf die neuen Module lcdext und stports umgestellt, jetzt läuft es stabil !! :-) > > Letztes Problem ist nach wie vor der Inkrementalgeber. Er gibt für ein- und denselben Winkelbereich > unterschiedliche Impulszahlen zurück (Ich habe die CC2-Station). Auf Andre's Hinweis habe ich noch > einen Widerstand bzw vier Widerstände für die Digitalports P1H.0 - P1H.3 ergänzt, da Conrad diese > in der Station schlichtweg vergessen hat. Die Abweichungen sind nun geringer, aber dennoch viel > zu hoch. > > Nun wei� ich mir bald keinen Rat mehr. Ist die Frequenz am Port zu hoch für die Station? > Gibt es Alternativen? Was ist zB mit dem Modul von Cris Ullmann? Ist das für meinen Fall geeignet? > Dafür braucht man aber unbedingt die von ihm beschriebene Platine, oder nicht?! Funzt das mit der > Station? > > Will mich noch nicht mit dem Gedanken anfreunden, da� der Motor einfach nur zu schnell an der > Welle dreht, auf welcher der Pulsgeber sitzt, so da� die Station nicht mitkommt. Einen langsameren > Motor gibt's hier einfach nicht. > > Sieht irgendjemand eine Lösung? > > > Viele Grü�e, > Frank > | |
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