ich bin momentan auch dabei eine Fernsteueranlage mit einer CC2 nachzurüsten.
Das Projekt ist allerdings momentan verschoben, da ich noch andere sachen mache.
Was möchtest du den machen ?
Nur den Sender modifizieren oder auch den Empfänger.
Die Kanäle des Senders zu manipulieren ist relativ einfach. Es gibt sogenannte Digitale Potentiometer,
die man anstelle der normalen Knüppelpotis an den Sender anschlie�en kann.
Diese digitalen Potis kann man dann durch die CC2 steuern.
Das ganze hat den Vorteil, da� keine �nderung an der Senderelektronik nötigt ist !
Digitaler Poti erhältilch bei Conrad, Datenblatt:
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/179477-da-01-en-x9c103_104_503.pdf
Ich möchte allerdings mit dem Ausbau noch wesendlich weiter gehen und auch den Empänger mit einer CC2 ergänzen.
Dabei soll die CC2 alle 8 Kanäle des Empfängers digitalisieren und die Komplette Steuerung aller an der CC2 angeschlossenen Servos übernehmen.
Dadurch lassen sich die Bewegungen mehrerer Servos miteinander koordinieren und sehr komplexe Servofunktionen ausführen.
Geplant ist, da� die CC2 bis zu 28 !!! Servos ansteueren können soll.
3 Servokanäle werden über die in der CC2 integrierten PWM-Kanäle angesteuert,
die anderen 25 Servokanäle sollen über spezielle Zusatzbausteine FT639 und FT649 von Ferretronics kontrolliert werden.
Siehe auch:
http://www.sytec-net.de/eshop/robotik.htm
GruÃ? Robert
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Re: Mehr Hardware I/O für die CC2, oder 4-bit DACs? (von Niels - 24.02.2003 7:21)Re: Mehr Hardware I/O für die CC2, oder 4-bit DACs? (von Niels - 23.02.2003 20:08)