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Re: gepatchtes OS für CAN-Bus Kategorie: CAN-Bus (von Muetze - 26.12.2002 12:02)
Als Antwort auf Re: gepatchtes OS für CAN-Bus von CAN-abis - 28.11.2002 22:11

Hallo zusammen,

erst einmal danke für eure Unterstützung. Ich habe es dank des gepatchten OS geschafft, das meine C-Control endlich mit 100kBit arbeitet.
Jedoch muÃ? ich anmerken, das Die Informationen, welche zum Teil verbreitet wurden, nicht ganz korrekt sind.
So ist der Wert (für 100kBit) für das BTR-Register nicht 0x5CC4 sondern 0x7AC4.

Rechnerisch kann ich es jetzt nicht auf die Schnelle belegen. Ich habe die CC2 mit "can.init(2,0x7ff,0x7ff);" initialisiert und dann das Register 0xEF04 ausgelesen. Dort stand der Wert 0x7AC3 drin. ein kurzes Nachrechnen ergab, das ich für 100 kBit den BRP-Wert auf 4 setzen mu�. Somit ergeben sich für die verschiedenen Geschwindigkeiten folgende Werte.

50k -> BTR = 0x7AC9
62k -> BTR = 0x7AC7
83k -> BTR = 0x7AC5
100k -> BTR = 0x7AC4
125k -> BTR = 0x7AC3
250k -> BTR = 0x7AC1
500k -> BTR = 0x7AC0

Ich habe mit der Zeile

can.init(0x7AC4,0x7ff,0x7ff);

100 kBit initialisiert und muÃ? sagen, jetzt funktioniert es einwandfrei.

Bis denne
Muetze


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