| Ich nutze: C-Control II Unit |
Mehrere Geräte senden über CAN, es sollen mehr als 15 ID's verwertet werden.
Gruppen: 0x300-0x307, 0x0C0-0x0C4, 0x0D0-0x0D8 z.B.
also kann nicht jeder ID ein exklusiver Kanal zugeordnet werden. Wenn ich exklusiv jedem Kanal
einzeln zuordne, funktioniert alles tiptop (Alle LED's blinken unisono). (Sendefrequenz: 1Sek, Zeit zwischen zwei ID's: 4ms)
mit
can.init(4,0x7FF,0x000);
thread test
{
byte temp[8];
can.expect(0,0x305); // Erwarte auf Kanal 0,
can.expect(1,0x307); // Erwarte auf Kanal 1
can.expect(2,0x300); // Inv Power
can.expect(3,0x301); // Grid Power
can.expect(4,0x304); // Frequency
loop
{
if can.rxd(0)
{ can.get(0,temp); stports.togLED(0x01); }
if can.rxd(1)
{ can.get(1,temp); stports.togLED(0x02); }
if can.rxd(2)
{ can.get(2,temp); stports.togLED(0x03); }
if can.rxd(3)
{ can.get(3,temp); stports.togLED(0x04); }
if can.rxd(4)
{ can.get(4,temp); stports.togLED(0x05);
}
}
}
Wenn ich nun versuche, mehrere in einem Kanal zuzuweisen, um Kanäle zu sparen, dann blinken nicht
mehr alle Unisono - es gehen Frames verloren.:
can.init(4,0x7F8,0x000); //Letzte 8 Bites egal. Somit 0x300-0x307 im selben Postfach
thread test2
{
byte temp[8];
int adress;
can.expect(0,0x305); // Erwarte auf Kanal 0, letzten 8 Bites egal, da Global Mask entsprechend.
loop
{
wait can.rxd(0); //Neue Daten?
{ adress=can.getID(0); //Welche Adresse?
can.get(0,temp); //Daten auslesen, Eingangskanal leeren
if adress==0x300
stports.togLED(0x01);
if adress==0x301
stports.togLED(0x02);
if adress==0x304
stports.togLED(0x03);
if adress==0x305
stports.togLED(0x04);
if adress==0x307
stports.togLED(0x05);
}//if zu
}//Loop zu
}
Ist was ich erreichen will nicht möglich? Oder gibt es einen besseren Ansatz?
Danke für eure Hilfe!
Mike
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Re: CAN Speed nicht ausreichend? (von André H. - 7.09.2012 10:51)