| Ich nutze: C-Control II Station, OSOPT V3.1 |
ich kann mir folgendes Phänomen nicht erklären, vielleicht kann mir jemand auf die Sprünge helfen:
function Ir () returns int
/******************************************************************************/
/* Auswertung der Lichtschranke */
/******************************************************************************/
{
long t;
t=timeout[0]; //von int nach long konvertieren
t=t*1000;
if ports.get(ir) and ir_busy==0 //warten auf seigende Flanke
{
ir_busy=1; //Ir() hat High-Pegel
ir_on=system.timer(); //Zeitpunkt der steigenden Flanke
//hwcom.print(" IR steigende Flanke");
//hwcom.ret();
reset timer0; //Timer nachtriggern
t_start[0]=1; //Startflag für timer setzen
}
if not ports.get(ir) and ir_busy //warten auf fallende Flanke
{
ir_busy=0; //Ir() wieder Low
//hwcom.print("IR fallende Flanke");
//hwcom.ret();
}
if ir_busy
if system.timer()-ir_on > t //auf timeout prüfen
return 2; //FehlerCode zurückgeben
return ir_busy; //Status zurückgeben:
} //0:= Ruhezustand
//1:= High-Signal
/******************************************************************************/
1. Frage:
warum kann ich die Variable ir_on nicht lokal in der Funktion definieren? Wenn ich das tue,
dann funktioniert der timeout nicht und ir_on nimmt in der steigenden und fallen Flanke unter-
schiedliche Werte an. Delfiniere ich ir_on global, sind beide Werte identisch und der Timeout funzt.
2. Frage:
timeout[0] ist eine Konstante. Wieso funktioniert die Zeile
if system.timer()-ir_on>(timeout[0]*1000) nicht? Ich muss den Umweg über die Variable" t"
machen. Das verstehe ich auch nicht so ganz.
Vielen Dank,
ChristianS.
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Re: Funktionen (von Heiko - 30.10.2009 20:02)