| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.1 |
habe eine Frage zum Zyklischen Senden über CAN. Ich muss eine Zykluszeit von ca. 20ms einhalten,
weil die Botschaft von einem Gateway geroutet wird. Nur weiÃ? ich nicht, wie ich diese einhalten kann,
weil das Senden zwischen 3-6ms dauert, auch manchmal über 10 ms und ich so keine Wartezeit mit
sleep generieren kann. Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Hilfe.
GruÃ? Tobias
hier noch ein Testprogramm mit statischen Werten, das eine Durchlaufzeit von 3-5ms hat. Oder mach
ich da einen grundlegenden Fehler?
//Globale Variablen
byte v[7];
int bz;
thread senden
{
if can.ready(1)
{
can.send(1, 0x100, v, 8);
sleep 16;
}
}
thread main
{
can.init(4, 0x07FF, 0x0000);
lcdext.init();
while 1
{
lcdext.zahl(bz);
lcdext.clear();
v[1]=bz;
v[4]=0x20;
v[5]=0x4e;
bz=bz +1;
if bz > 15 bz=0;
run senden;
}
}
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Re: Zykluszeiten einhalten (von reneforster - 28.01.2009 19:16)Re: Zykluszeiten einhalten (von Tobias - 29.01.2009 11:07)