Mit get.count ist das Zählen soweit kein Problem da verliere ich keine Impulse will ich aber Signal a
und b von Drehgeber die um 90° Verschoben sind auswerten für eine Richtungserkennung verliere
uch ca 10 % der Pulse.
Hier mein Programm.
Hoffe jemand weiss Rat
gruss
Björn
long a1ist;
thread geber
{
loop
{
wait ports.get(8)== -1 and ports.get(9) ==-1; //warten auf A und B Signal
{
wait ports.get(8)== 0; //Signal A ist abgefallen
if ports.get(8)==0 and ports.get(9)==0 // wenn Signal A und B 0 rechtslauf
{
a1ist=a1ist-1;
}
if ports.get(9)==-1 and ports.get(8)==0 // wenn Signal A 0 und B 1 linkslauf
{
a1ist=a1ist+1;
}
}
}
}
thread main
{
a1ist=0;
lcdext.init();
lcdext.clear();
stports.init();
run geber ;
loop
{
lcdext.line(1);
lcdext.print("A1IST=");
lcdext.zahl(a1ist);
if a1ist>200
{
stports.setLED(1,1);
}
else
{
stports.setLED(1,0);
}
}
}
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Re: Probleme mit der Richtungserkennung Drehgeber (von André H. - 9.04.2008 11:13)