| Ich nutze: C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.0, OSOPT V3.1 |
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> ich habe hier eine interessante Beobachtung, aber vielleicht steht das schon irgendwo und ich hab's nicht gesehen.
Hallo Michael,
Ein Stören der hwcom.receive()-Funktion des Main-Threads in rbports.c2 kann
ich definitiv ausschlieÃ?en.
Es gibt keinerlei gemeinsam Ressourcen, die genutzt werden.
Das Problem ist sicher ein anderes.
Sendest Du grö�ere Datenrahmen in einem Stück, und das mit höherer Baudrate (57.600Bd)?
Falls ja, dann ist dieses Erscheinen mit demdeaktivieren des Threads reiner Zufall.
Gleiches würde passieren, wenn Du einen anderen Thread deaktivierst.
Das Problem liegt hier woanders:
Werden grö�ere Datenrahmen empfangen, kann es passieren, da� ein Byte scheinbar
verschluckt wird, da ein Interrupt während des Einlesen aus dem Empfangspuffer
quasi verpasst wird.
Abhilfe schafft hier ein entsprechend groÃ?er Empfangspuffer und das Abwarten
bis alle Daten oder eines Datenblocks eingetroffen sind.
Das geht mit Hilfe von hwcom.inbuffercnt().
Erst wenn die erwartete Menge an Daten eingetroffen ist, sollte man mit hwcom.receive()
die Daten einlesen.
Ich werde die Receive-Funktion in hwcom.c2 dahingehend ändern.
Auch sollten Deine Daten Blockweise gesendet werden.
Wenn Du ein eigenes PC-Programm geschrieben hast, sollte das kein Problem darstellen.
Ich bin während der Tests zum Laden von Programmen mit dem XPort darauf gesto�en.
Daher schreibe ich gerade das OS hierfür um, um zusätzlich ein �bertragungsprotokoll
mit Prüfsummen und der Möglichkeit Datenblöcke zu wiederholen zu implementieren.
MfG André H.
> Also: Ich hatte schon vor ein paar Wochen erzählt, dass ich ein Regelungssystem mit dem CC2+ReglerBoard aufgebaut
> habe. Eine der Eigenschaften ist, dass man das System im laufenden Betrieb vom PC aus abfragen und umkonfigurieren
> kann. Das System läuft multithreaded. Der Anwender kann auch den Regelsatz zwischendurch austauschen. Dieser
> wird nach Erhalt auf das Flash-ROM gebrannt.
>
> Aber ich hatte immer wieder Kommunikationsprobleme. Irgendwie ging hier und dort mal ein Byte verloren, wie mir mein
> Protokoll meldete. Nur hatte ich bislang keinen Schimmer, wieso manchmal die Ã?bertragung funktioniert und manchmal
> nicht. Ich habe hier und dort versucht, Bereiche als kritischen Abschnitt zu behandeln und mit capture-release zu
> schützen, da ich vermutete, dass irgendwie zwischendrin ein Thread auch auch die Schnittstelle zugreift, aber das
> half alles nichts. Dann wählte ich einen grö�eren Empfangspuffer, aber helfen konnte das auch nicht.
>
> Und jetzt bin ich drauf gekommen: Nachdem ich alles rausgeworfen hatte und nur noch den Upload-Server im CC2
> übriglie�, fiel mir auf, dass es nur zu Instabilitäten kommt, wenn ich das Modul "rbports.c2" einbinde. Wenn ich es
> weglasse, waren alle Versuche (>100) fehlerfrei.
>
> Ich wusste bereits, dass in rbports.c2 ein Main-Thread gestartet wird, der im Hintergrund die Ports abfragt.
>
> Die Lösung - so scheint es nach ein paar Tests - ist offenbar, dass ich den Thread in der fraglichen Zeit stoppe:
>
> halt rbports.main;
> ...
> nRead = hwcom.receive(code, nLengthPrg, 10000);
> ...
> resume rbports.main;
>
> Damit geht es nun fehlerfrei (also, bislang).
>
> Das ist nun keine Frage, sondern einfach eine Beobachtung. Vielleicht ist das noch jemandem widerfahren.
> Klingt dieser Zusammenhang irgendwie plausibel? Sollte da etwas vom System aus getan werden (Multithreading
> blockieren während receive oder so)? Oder einfach den Programmierer auf dieses Problem hinweisen?
>
> Michael
>
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Re: Stören Threads die serielle Übertragung? (von Michael Zapf - 15.09.2007 13:07)Re: Stören Threads die serielle Übertragung? (von André H. - 30.09.2007 18:59)CRC16 (war Re: Stören Threads die serielle Übertragung?) (von Michael Zapf - 17.10.2007 15:12)Re: CRC16 (war Re: Stören Threads die serielle Übertragung?) (von Michael Zapf - 17.10.2007 15:16)