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> Hier meine Auswertung:
>
> function auswertung(gpsData gps,byte buf[])
> {
> string s14[14];
> int zaehler,pos;
> pos=0;
> //strx.split(buf,s14,','); geht leider nicht
Das kannn auch nicht gehen, da str.split() Strings als Parameter erwartet.
Bytearrays sind aber keine Strings (obwohl Strings ein Art von Bytearray sind).
> for zaehler=0 ... 255
> {
> if buf[zaehler]=='*' & pos==13
> zaehler=255; //Schleife verlassen
> else if buf[zaehler]=='$'
> {
> for pos=0 ... 13
> s14[pos]=""; //str.clear(s14[pos]); geht nicht richtig!
Definiere bitte "geht nicht richtig".
Bei mir geht's.
Allerdings kannst Du Stringarrays sehr viel einfacher (und schneller) löschen:
mem.fill(s14, 14*32, 0); //Array als Referenz, 14 x 32 Byte, ASCII 0
> pos=0;
> }
> else if buf[zaehler]==','
> pos=pos+1;
> else
> str.putchar(s14[pos],buf[zaehler]);
> }
> if strx.comp("GPRMC",s14[0])
> {
> gps.kennung=s14[0];
> gps.zeit=s14[1];
> gps.status=s14[2];
> gps.breite=s14[3];
> gps.breiteB=s14[4];
> gps.laenge=s14[5];
> gps.laengeL=s14[6];
> gps.speed=s14[7];
> gps.grad=s14[8];
> gps.datum=s14[9];
> //zeigeData(gps.gpsData gps);
> }
> }
>
> Leider bekomme ich das Einlesen nicht auf die Reihe.
>
> function auslesen(gpsData gps,byte buf[])
> {
> byte c;
> //hwcom.flush();
> loop
> {
> wait hwcom.ready();
> buf[0]=hwcom.receive(buf,6,12000);
> wait hwcom.ready();
> hwcom.send(buf,6);
> wait hwcom.ready();
Ich glaube, Du kennst den sinn von hwcom.ready() nicht.
Mit ready kann man prüfen, ob die Schnittstelle "frei" ist.
Sprich, gerade keine Ausgaben stattfinden.
Bei Empfang von Daten macht es überhauptkeinen Sinn, auf Sendebereitschaft zu warten.
Du willst ja erst Empfangen.
Auch vor dem Aufruf von hwcom.send() macht es keinen Sinn, da das Warten
auf Sendebereitschaft bereits in hwcom.send() stattfindet.
Lediglich nach Aufruf der Sendefunktion kann es Sinn machen zu warten,
da der Sendevorgang meistens noch nicht abgeschlossen ist, nachdem hwcom.send()
aufgerufen wurde.
Beginnt man danach zu schnell auf das zu sendende Array schreibend zuzugreifen,
können die Daten etwas durcheinanderkommen.
Au�erdem mu�t Du mir bitte kurz erklären, worin hier der Sinn liegt:
buf[0]=hwcom.receive(buf,6,12000);
Du speicherst im ersten Element von buf[] die Anzahl der empfangenen Bytes.
Allerdings ist buf[] auch das Array, in dem Du die Daten speicherst.
Somit überschreibst Du jedesmal das erste empfangene Byte mit der Anzahl
der empfangenen Bytes.
Das kann nicht gut gehen.
> Wie bekomme ich die Daten in den buf[255], damit mir meine Auswertung
> die Daten in mein type gpsData übernimmt und ich die Daten weiter Bearbeiten kann?
Zuerst: Definiere Bytearrays immer mit einer geradzahligen Anzahl an Elementen.
Versuch's mal mit folgenden Routinen.
Ich habe die gerade schnell zusammengestrickt.
Wegen nicht vorhandenem GPS-Empfänger kann ich diese aber nicht testen.
function setStrlen(byte gpsstring[], byte len)
{
mem.fillpos(gpsstring, len, 31-len, 0);// ungenutzte Bytes ggf. auf 0 setzen
gpsstring[31]=len;
}
function getGPRMC(gpsData gps) returns int
{byte buf[250], len, start, end, pos, poslen;
string ID;
len=hwcom.receive(buf, 250, 500); //250Byte empfangen
ID="$GPRMC";
start=strx.InStr(0, buf, ID, len, 6); // Nach "$GPRMC" suchen
if start==-1 return 0;// Zeichenfolge wurde nicht gefunden
ID="1310"; // Nach abschlieÃ?endem CRLF suchen:
end =strx.InStr(start, buf, ID, len-start, 2);
if end==-1 return 0;// Zeichenfolge wurde nicht gefunden
gps.kennung="GPRMC"; // Ist hier immer gleich
ID=",";
//gps.zeit
pos=strx.InStr(start, buf, ID, end-start, 1) + 1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.zeit, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.zeit, poslen-pos);
//gps.status
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.status, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.status, poslen-pos);
//gps.breite
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.breite, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.breite, poslen-pos);
//gps.breiteB
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.breiteB, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.breiteB, poslen-pos);
//gps.laenge
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.laenge, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.laenge, poslen-pos);
//gps.laengeL
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.laengeL, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.laengeL, poslen-pos);
//gps.speed
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.speed, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.speed, poslen-pos);
//gps.grad
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.grad, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.grad, poslen-pos);
//gps.datum
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.datum, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.datum, poslen-pos);
//gps.gradM
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.gradM, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.gradM, poslen-pos);
//gps.direction
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.direction, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.direction, poslen-pos);
//gps.mode
ID="*";
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end-pos,1);
mem.copypos(gps.mode, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.mode, poslen-pos);
//gps.checksum
pos=poslen+1;
mem.copypos(gps.checksum, 0, buf, pos, end-pos);
setStrlen(gps.checksum, end-pos);
return -1;
}
MfG André H.
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