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Re: CAN: speed_20 Kategorie: CAN-Bus (von André H. - 11.04.2007 16:56)
Als Antwort auf CAN: speed_20 von Christian Rösch - 11.04.2007 16:12
Ich nutze:
C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.0, OSOPT V3.1
Hallo Christian,

> in meinem Projekt verwende ich Drehgeber auf CAN-Bustechnologie, das funktioniert auch.
> Die Drehgeber haben allerdings standardmä�ig wenn ich die bekomme eine Baudrate von 20 KB.
> Also muss ich die vorher mit einem anderen Tool auf 50KB parametriesieren, damit ich Sie mit der UNIT
> verwenden kann.
> Gibt es eine Möglichkeit, den CAN-Bus der UNIT mit 20KB zu betreiben, und wenn ja wie?

Ich hab's nicht getestet, aber es mü�te gehen, wenn Du den Wert 0x5CD8
ins Register BTR schreibst.
Infos dazu findest Du im Manual zum C164CI im Kapitel 19.2.2 .

Um diesen Wert ins Register zu bekommen, kannst Du folgende Funktion nutzen:
inline function setBTR(int data)
{
 inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT;
 inline 0xEF04;
}
...
setBTR(0x5CD8);
...


MfG André H.



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