| Re: Lichtsensor/Relaissteuerung Kategorie: Programmierung (von nitraM - 9.11.2006 8:03) | ||
| Als Antwort auf Lichtsensor/Relaissteuerung von Walter - 8.11.2006 20:34 | ||
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Hallo Walter bitte benutze doch die Code Tags! Als kleiner DenkanstoÃ? habe ich dir mal ein paar Zeilen aufgeschrieben....... thread main {int delta; station_io.init(); station_io.RELoff(1); station_io.RELoff(2); loop { delta = ports.adc(0) - ports.adc(1); if delta > 5// Einschlatbedingung Rechtslauf {station_io.RELoff(1); // erst auschalten station_io.RELon(2); // dann einschalten } else if delta < -5 // Einschlatbedingung Linkslauf {station_io.RELoff(2); // erst ausschlten station_io.RELon(1); // dann einschalten } else if math.abs(delta) <= 2 // alles ausschalten {station_io.RELoff(1) // auschalten station_io.RELoff(2) // Ausschalten } } } | ||
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