| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, OSOPT V3.1 |
Mein altes Problem "Programm läuft nicht" besteht weiterhin. Aber das Problem hat sich verlagert.
Dank Ingo, der das Menü simplifiziert hat, kann man wenigstens Werte eingeben
(leider ist das Menü nur nicht mehr so, dass es bei jeder Fehleingabe nachfragt - damit gehts wohl
schlicht und einfach nicht).
Ab und zu wird in die Routine "Startposition anfahren" gesprungen (wenn ich ein loop mit break statt
while blubb <= bla schreibe)
und gar nicht in die Regelschleife - je nachdem, ob while oder loop dasteht, heiÃ?t es dann ganz am
Ende immer "laenge = 0" auf dem Display, aber "lagen = 6" oder "lagen = 0".
Logikfehler in der REgelschleife sind weiterhin meine Sache, aber warum springt es nicht hinein?
(Quelltext unten)
Erich
long
TrommelBreite,
Hoehe[3],
Puls0[3], Puls1[3], Puls2[3], PID,
TrommelAbstand, counter, count1, count2, boolturn, turncount, ok,
port2cnt[3], timerTor, tAvgl, laenge, Lagen, laengencount, lagencount, temp, port1cnt[3], FD, ErrCnt;
string s;
//string auf LCD ausgeben, Tastaturcode zurückgeben
function keyvalue(string s) returns long
{
lcdext.clear();
lcdext.goto(1, 0);
lcdext.print(s);
return keyboardmod.getcode();
}
//------------
thread main
//------------
{
lcdext.init();
ports.deact(8);
ports.deact(9);
ports.deact(10);
ports.getcount(0);
ports.getcount(1);
ports.getcount(2);
ports.deact(11);
ports.deact(12);
ports.deact(13);
ports.deact(14);
ErrCnt = 0;
boolturn = 0;
plm.setperiod(0, 3000);
plm.setperiod(1, 3000);
plm.setperiod(2, 3000);
counter = 0;
count1 = 0;
count2 = 0;
turncount = 0;
port1cnt = 0;
port2cnt = 0;
plm.out(0, 0);
plm.out(1, 0);
plm.out(2, 0);
ports.set(15, 1);
wait ports.get(12); // wartet auf High-pegel am Port
ports.set(15, 0);
Puls1[0] = 0; Puls1[1] = 0; Puls1[2] = 0;
Puls0[0] = 0; Puls0[1] = 0; Puls0[2] = 0;
Puls2[0] = 0; Puls2[1] = 0; Puls2[2] = 0;
lagencount = 0;
laengencount = 0;
tAvgl = system.timer();
timerTor = system.timer ();
ok = 0;
//Menü
while ok != 1
{
laenge = 0;
s = "Laenge dm?";
laenge = keyvalue(s);
Lagen = 0;
if laenge == 0
{
s = "Lagen";
Lagen = keyvalue(s);
}
s = "TrAbst mm";
TrommelAbstand = 4*(keyvalue(s)- 40);
if (TrommelAbstand <= 0)
TrommelAbstand = 0;
s = "TrBreit mm";
TrommelBreite = TrommelAbstand + 4*keyvalue(s);
if TrommelBreite > 210*4
TrommelBreite = 210*4;
s = "Faserd. in um?";
FD = keyvalue(s)*(8/51); //Verhältnis wichtig! Faserdicke * Encoder-Ergebnis1 * (32/51)/ 4
s = "1 = ok";
ok = keyvalue(s);
lcdext.clear();
}
//Ende Menü
counter = ports.getcount(2);
// Wickelführung: Startposition anfahren - da geht das Programm alle Schaltjahre rein
temp = 0;
plm.out(1, 2300);
loop
{
temp = temp + ports.getcount(1);
if temp >= TrommelAbstand
break;
lcdext.goto(1,0);
s="count(1):";
str.putlong(s,temp);
lcdext.print(s);
lcdext.goto(2,0);
s="TrAbstand:";
str.putlong(s,TrommelAbstand);
lcdext.print(s);
lcdext.clear();
}
lcdext.clear();
plm.out(1, 0);
// Regelschleife - die kann ich total vergessen
loop
{
if ((Lagen != 0) and (lagencount == Lagen))
or ((laenge != 0) and (laenge <= counter)) or (ports.get(13) == 1)
or (ErrCnt >= 5)
break;
if (system.timer()-500) >= tAvgl
{
Hoehe[0] = ports.adc(0) - 500;
Puls2[0] = Puls2[1] - 1*(Hoehe[0] - 1*Hoehe[1] + 1*Hoehe[0] - 1*(2*Hoehe[1] - Hoehe[2] -
Hoehe[0]));
if (Puls2[0] >= 3000)
Puls2[0] = 3000;
if (Puls2[0] < 0)
Puls2[0] = 0;
Hoehe[2] = Hoehe[1];
Hoehe[1] = Hoehe[0];
tAvgl = system.timer();
plm.out(2, Puls2[0]);
}
if (system.timer()-1000) >= timerTor
{
count1 = ports.getcount(1);
if boolturn == 0
turncount = turncount + count1;
if boolturn == 1
turncount = turncount - count1;
port1cnt[0] = ports.getcount(1)*1000 - FD*(ports.getcount(0)); //*1000, da FD integer bleiben soll.
Puls1[0] = Puls1[2] + 0.1*(port1cnt[0] - 1*port1cnt[1] + 1*port1cnt[0] - 1*(2*port1cnt[1] -
port1cnt[2] - port1cnt[0]));
if (Puls1[0] > 3000)
Puls1[0] = 3000;
if (Puls1[0] < 0)
Puls1[0] = 0;
Puls1[2] = Puls1[1];
Puls1[1] = Puls1[0];
port1cnt[2] = port1cnt[1];
port1cnt[1] = port1cnt[0];
timerTor = system.timer();
if (turncount > TrommelBreite)and(boolturn==0)
{
boolturn = 1;
ports.set(15, 1);
lagencount = lagencount + 1;
};
if (turncount < TrommelAbstand)and(boolturn==1)
{
boolturn = 0;
ports.set(15,0);
lagencount = lagencount + 1;
};
if boolturn == 0
plm.out(1, Puls1[0]);
else
plm.out(1, 3000 - Puls1[0]);
count2 = ports.getcount(2);
if count2 != 0
ErrCnt = 0;
else
ErrCnt = ErrCnt + 1;
counter = (counter + count2)/11;
if counter >= laenge
break;
port2cnt[0] = count2 - ports.adc(1)/40
if (port2cnt[0] >= 0)
PID = 1;
if PID != 1
{
Puls0[0]= Puls0[0] + 40;
Puls0[1]= Puls0[0];
Puls0[2]= Puls0[0];
port2cnt[1] = port2cnt[0];
port2cnt[0] = port2cnt[0];
}
else
{
Puls0[0] = Puls0[2] + 0.01*(port2cnt[0] - 1*port2cnt[1] + 1*port2cnt[0] - 1*(2*port2cnt[1] -
port2cnt[2] - port2cnt[0]));
Puls0[2] = Puls0[1];
Puls0[1] = Puls0[0];
port2cnt[2] = port2cnt[1];
port2cnt[1] = port2cnt[0];
}
plm.out(0, Puls0[0]);
timerTor = system.timer();
}
}
plm.out(1, 0);
lcdext.clear();
s = "Laenge: ";
str.putint(s, counter);
lcdext.goto(1, 0);
lcdext.print(s);
s = "Lagen: ";
str.putint(s, lagencount);
lcdext.goto(2, 0);
lcdext.print(s);
plm.out(1, 0);
ports.set(15, 0);
halt;
}
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uuuf - habs (von Erich - 10.08.2006 15:49)