> Wie kann ich mit normalem Port (oder über i2c mit pcf 8574) ein Servo ansteuern? Mit PLM port gehts, aber nur 1 Motor. Oder...???
Hallo apoli,
stimmt nicht ganz, mit der CC2 kann man 3 Servos gleichzeitig über die PLM-Ports 0 bis 2 ansteuern.
Die PLM Ports haben den Vorteil, das sogut wie keine CPU-Leistung dafür benötigt wird, weil die Ansteuerung über Hardware erfolgt.
Wenn du versuchst einen Servo über einen normalen Port anzusteuern, wird's kompliziert, weil du das gesamte Timeing des Servosignals per Software nachbilden must. Das benötigt dann soviel Rechenpower, das die CPU für nichts anderes mehr Zeit hat. (ausserdem mu� das in Assembler geschieben werden, C2 ist dafür viel zu langsam)
Wenn du mehr als 3 Servos ansteuern möchtest, dann gibt es von FerretTronics einen Servo
Controller Chip "FT639", der über eine seriele 2400 Baud Schittstelle bis zu 5 Servos ansteuern kann.
Zusammen mit dem "FT649" Controller Chip kann man das bis zu 25 !!! Servos ausbauen.
Infos und Datenblätter gibts bei:
http://www.sytec-net.de/ -> e-shop -> Robotik
(= http://www.sytec-net.de/neu/eshop/robotik.htm)
GruÃ? Robert
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Re: Servomotor ansteuern (von apoli - 27.01.2002 9:09)Re: Servomotor ansteuern (von Robert - 27.01.2002 12:15)Re: Servomotor ansteuern (von guenter - 25.01.2002 9:54)Re: Servomotor ansteuern (von Robert - 27.01.2002 12:28)Re: Servomotor ansteuern (von apoli - 29.01.2002 12:52)Re: Servomotor ansteuern (von Robert - 29.01.2002 14:22)