| Re: Gibt es Absolutwertgeber für CC2? Kategorie: Sensoren (von ortwin - 13.01.2006 15:22) | ||
| Als Antwort auf Re: Gibt es Absolutwertgeber für CC2? von Kreisl - 8.01.2006 23:12 | ||
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> > Hallo, > > ich suche für einen Schrittmotor getriebenen XY-Tisch ein absolutes Längenme�system. > > Bisher gebe ich nur Frequenzen über den PLM Port aus, und zähle gleichzeitig die ausgegebenen > > Takte. Dabei habe ich aber keine Kontrolle über Schrittfehler, > > oder die Fehler die entstehen, wenn der Zähler ausgelesen wird und gleichzeitig ein neuer > > Zählimpuls eintrifft. > > Das Zählen erfolgt in einem eigenen Threat mit hoher Priorität, damit die Säge auch bei Vorschüben > > von 1m pro Minute rechtzeitig 2mm vor dem Endpunkt mit bremsen beginnt. > > Der Fehler der beim Auslesen des Zählers entsteht ist nicht unerheblich, da ich bei kleinen > > Vorschüben nur wenige Schrittfehler haben dürfte und mir nach dem 50. Schnitt schon mindestens > > 1mm der Schnittlänge fehlt. > > Kennt jemand ein Me�system für den i2c Bus? da meine Digitalen und analogen > > Eingänge fast erschöpft sind. > > > > > > Danke für eure Vorschläge > > Jörg > > > Hallo Jörg, > alternativ wäre der CAN-BUS, da gibt es von Heidenhain Absolutwert-Geber mit CAN-Bus Anschlu�. > Diese Geber werden von TMS für ihre Fahrerlosen Transportfahrzeuge zur Positionsmessung der Gabelhöhe auch verwendet. > Wird allerdings wahrscheinlich nicht ganz billig. > mfg Herbert > > Hallo Jörg, prüfe doch erst mal ob der Schrittmotor mit der richtigen Frequenz betrieben wird, (nicht zu hoch) und ob Deine Anfahr- und Bremsrampen so flach sind, da� die Mechanik überhaupt folgen kann ohne an die Drehmomentgrenze des Motors zu kommen. Hatte an meiner CNC-Graviermaschine die gleichen Probleme. Habe dan den TMC222 (ca. 8.--EUR) eingesetzt der mir ordentliche Rampen bildet und auch einen internen Zähler hat. Wird über i2c betrieben und entlastet den uC enorm. Trinamic bietet auch Schrittmotortreiber an die einen Drehgeber auswerten können. Man kommt dann aber die 40.-- EUR Klasse (Ansteuerbar nur über SPI) gru� ortwin | ||
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