| GATEWAY.BAS Kategorie: C-Robotics mit CC2 (von Florian WIlk - 29.12.2005 12:16) | ||
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Hallo erstmal! Ich habe zum Geburtstag den CCRP5 und jetzt zu Weihnachten das Extension-Board und die Unit II bekommen. Ich bin eigentlich Programmierer und das hier ist absolutes Neuland für mich...deswegen hab ich auch noch NICHTS zum Laufen gebracht ;) Was mich aber erstmal wundert ist folgendes: Ich habe die GATEWAY.bas (bzw auch GATEWAY_2.bas) in meine Control Unit (die alte) geladen, und mir ist aufgefallen, da� sich nichts tut. Also wirklich NICHTS.. AUch das grüne Lämpchen bleibt aus. Ich habe den Code mal testweise mit BEEPs versehen, um zu schauen wie weit er kommt, aber nach dem Aufruf von '--------- DRIVE INIT ------------------ REV_L=off:REV_R=off:SYS PLM_SLOW Ist sense, d.h. er kommt nicht weiter. Ich habe mal in meinen alten Beispielen geschaut und dort steht PLM_SLOW mit &H01C4 anstatt wie in Gateway*.bas mit &H01C2 drin. Kann es sein, da� ich eine andere Version des CCRP5 habe? Oder woher kommt der Adressunterschied? Wenn ich das PLM_SLOW in &H01C4 ändere, piept es (mein Debug) und das Licht leuchtet kurz auf. Allerdings schaffe ich es dann immernoch nicht die Motoren anzusprechen, aber das ist wohl was anderes (ich tippe auf falsches Laden der Treiber meinerseits) Hat jemand einen Tip, was ich nun mit der GATEWAY machen sollen? Danke schonmal! Florian | ||
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