| Re: SPI Bus Kategorie: Sensoren (von André H. - 27.08.2005 11:06) | ||
| Als Antwort auf SPI Bus von Michael - 23.08.2005 12:56 | ||
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Hallo Michael, Der Controller der CC2 kann zwar SPI, aber das ist leider von der RS232 überlagert. Dir bleibt also nur eine emulation des SPI über mehrere I/Os-Ports. Hier benötigst Du 4 Ports: - /CS (Chip-Select, activ low) - CLK - DI (Data in) - DO (Data out) Das Timing sollte unkritisch sein. SPI Funktioniert ähnlich, wie das Ansteuerun von Schieberegistern. Anregungen könnten Dir daher die Module srin.c2 und srrel.c2 geben. MfG André H. > Hallo! > > Ich möchte in einem Roboter den Gyro ADIS 16100 einsetzen. > Datenblatt findet man hier: > http://www.analog.com/en/prod/0%2C2877%2CADIS16100%2C00.html > > Leider hab ich keine Ahnung vom SPI Bus und auch aus dem Datenblatt > werde ich nicht ganz schlau. Muss man vorher etwas in die Register des > Gyros schreiben bevor er seine Daten schickt? > Hat jemand schon mal mit SPI gearbeitet oder noch besser genau mit diesem > Gyro und kann mir weiterhelfen? > > Gibt es eigentlich fertige Routinen für den SPI Bus für C-Control 2? > > Gru� > Michael Antworten bitte nur ins Forum! Fragen per EMail auf Forum-Postings werden nicht beantwortet! Das macht meine Heizung gerade | ||
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