| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0 |
momentan hänge ich an dem Problem, aus einem Spannungswert (0,5...4,5 Volt), eine Winkelangabe
berechnen zu müssen.
Doch leider kriege ich immer nur den "berechneten" Wert 0,00 Grad auf der I²C-Anzeige zu sehen.
Hier der Quelltext:
///------------
thread main
//------------
{
float Vin, EL;
int Vin_;
//
EL = 0;
pcflcd.setpcf(1); // I2C LCD-Anzeige adressieren
pcflcd.init(); // I2C LCD-Anzeige initieren
sleep 30; // x ms Pause
pcflcd.clear(); // I2C LCD-Anzeige löschen
pcflcd.setLight(2); // LCD-Beleuchtung: 0=AUS, 1=EIN
loop
{
Vin_=2.5;//orts.adc(2); // einlesen des analogen Wertes über AD2
Vin = Vin_; // übergabe der int-Variable an die float-Variable
EL = math.asin(((Vin-2.5)/2)*180/3.14); // Umrechnung der Spannung mit Offset in Winkelgrade
pcflcd.goto(1,0); // 1. Zeile der Anzeige vorbereiten
pcflcd.print("EL.:"); // Anzeige des Textes
pcflcd.zahl5n2(EL); // Anzeige des Elevationswinkels
pcflcd.print(" Grad"); // Anzeige des Textes
pcflcd.goto(2,0); // 2. Zeile der Anzeige vorbereiten
pcflcd.print("Uin.:"); // Anzeige des Textes
pcflcd.zahl5n2(Vin); // Anzeige des Elevationswinkels
pcflcd.print(" Volt"); // Anzeige des Textes
sleep 30; // x ms Pause
}
if EL <= -5 ; // Arm in die Nullposition
pcflcd.goto(3,0); // 3. Zeile der Anzeige vorbereiten
pcflcd.print("R"); // Anzeige des Textes
if EL >= 5 ; // Arm in die Nullposition
pcflcd.goto(3,0); // 3. Zeile der Anzeige vorbereiten
pcflcd.print("L"); // Anzeige des Textes
}
Wer kann helfen ?
Grüsse
Stefan
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Re: Winkelberechnung (von krassos - 15.04.2005 18:31)Re: Winkelberechnung (von Stefan - 17.04.2005 21:00)