Ich hab bei meinem derzeitigem Roboterprojekt ein kleines Problem.
Ich steuere mit Hilfe zweier L298 drei Motoren über PWM und einige digitale Ports an.
Klappt eigentlich auch recht gut.
Leider geben die Motoren, wenn sie belastet werden, einen recht hohen Piepton aus, der recht nervig ist
(vermute der kommt vom PWM).
Hier die Funktion, mit der ich die Motoren steuere:
function init_plm()
{
plm.settimebase(0,plm.BASE_800);
plm.settimebase(1,plm.BASE_800);
plm.settimebase(2,plm.BASE_800);
plm.setmode(0,0);
plm.setmode(1,0);
plm.setmode(2,0);
plm.setperiod(0,1024);
plm.setperiod(1,1024);
plm.setperiod(2,1024);
plm.out(0,0); ports.set(6,0); ports.set(7,0);
plm.out(1,0); ports.set(4,0); ports.set(5,0);
plm.out(2,0); ports.set(2,0); ports.set(3,0);
WeiÃ? einer von euch, wie man dieses Piepsen beseitigen kann?
Vielen Dank für alle Antworten
Andi
}
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Re: Piepsen bei Motorsteuerung (von TManiac - 18.02.2007 19:42)Re: Piepsen bei Motorsteuerung (von Andi - 19.02.2007 18:04)