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Re: CC2 & CANopen Kategorie: CAN-Bus (von Felix W. - 3.02.2006 14:43)
Als Antwort auf CC2 & CANopen von Clemens - 31.01.2006 14:15
Ich nutze:
C-Control II Station, OSOPT V3.0
> Hi,
>
> ich besitze eine Heizungssteuerung, die Daten mittels CANopen versendet.
> Gibt's eine Möglichkeit, diese Daten in der CC2 zu empfangen?
>
> danke,
> Clemens

Hallo Clemens,

das ist kein Problem. Ich programmiere gerade ein grö�eres Netzwerk mit mehreren Motorsteuerungen,
die mit der CC2 als Master über CANOpen kommunizieren.

CANopen ist elektrisch gesehen eine 'normale' CAN-Kommunikation, nur der Aufbau
der Datenblöcke, den Kommunikationsobjekten, ist besonders.
Vereinfacht gesagt, hast du zwei Arten von Kommunikationsobjekten: SDO (Service Data Object),
damit konfigurierst du deinen Regler von der CC2 aus, und PDO (Process Data Object),
die die eigentliche, permanente Ã?bermittlung von Soll- und Istwerten zwischen dem Master und dem/
den Slave(s) erledigen. Die verschiedenen Objekte kannst du dir in der CC2 auf unterschiedliche
CAN-Kanäle legen.

So legst du z.B. mit den entsprechenden SDO's fest, welche Istwerte dein Regler über welche
PDO-Kanäle an die CC2 sendet; andersrum sagst du dem Regler auch, auf welchen PDO-Kanälen
er welche Sollwerte von der CC2 empfangen soll.

Der Aufbau der Kommunikation zwischen Master und Slave beginnt mit einer Reihe von
SDO's zur Konfiguration; anschliessend werden in der Regel nur noch PDO's hin und her
geschickt.

Soweit erstmal, Grü�e,

Felix W.


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