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> Hallo Floyd, > > > Daher nun meine Frage, ob jemand schon diese Sensoren zufriedenstellend zum laufen > > bekommen hat?! > > Ich mache zwar nichts mit Ultraschall-Sensoren, jedoch kann ich Dir ein paar > Hinweise zur Verwendeung des I²C-Busses geben: > > > Ich verwende folgenden Quellcode: > > <code> > > byte buffer[2]; > > int range; > > string s; > > > > i2c.init();</code> > > Den I²C-Bus mußt Du nicht initialisieren, da dies beim Start der VM automatisch gemacht wird. > > > <code>lcdext.init(); > > > > loop > > { > > i2c.start(0xE0);</code> > > Benutze immer i2c.cstart() , falls Du auf den I²C-Bus aus mehreren Threads zugreifen willst. > > > <code>i2c.write(0); > > i2c.write(0x51);</code> > > 0x51 scheint als Kommando für cm zu stimmen. > > > <code>i2c.stop(); > > > > sleep 70; > > > > i2c.start(0xE0);</code> > > auch hier wieder cstart() :-) > > > <code>i2c.write(2); > > i2c.start(0xE1); > > buffer[0]=i2c.readlast(); > > i2c.stop(); > > > > i2c.start(0xE0); > > i2c.write(3); > > i2c.start(0xE1); > > buffer[1]=i2c.readlast(); > > i2c.stop();</code> > > Du mußt I²C-Bus-Bausteine i.d.R nicht erneut Adressieren, wenn Du zwei Bytes > hintereinander lesen willst. > > > </code> > > range = mem.getint(buffer,0); > > > > lcdext.clear(); > > s=""; > > str.putint(s,range); > > > > lcdext.print(s); > > Die Ausgabe auf das LCD geht auch einfacher. > > > Hier ein etwas abgeänderter Quellcode: > > > <code> > thread main > { > lcdext.init(); > lcdext.goto(1,6); > lcdext.print("cm"); > loop > { > i2c.cstart(0xE0); > i2c.write(0); > i2c.write(0x51); > i2c.stop(); > > sleep 100; // vielleicht hilft eine etwas höhere Pause :-) > > i2c.cstart(0xE0); > i2c.write(2); > i2c.start(0xE1); > lcdext.line(1); > lcdext.zahl((i2c.read() shl 8) or i2c.readlast()); > i2c.stop(); > } > }</code> > > MfG André H.

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