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> Hallo Epp, > > ich denke mal so in etwa > <code> > //------------------------------------------- > function direction (byte motor, byte direct) > //------------------------------------------- > { > /* Motor Drehrichtung */ > i2c.cstart(0x56); waitI2C_Ready(); > i2c.write (10); waitI2C_Ready(); > i2c.write (04); waitI2C_Ready(); > i2c.write (motor); waitI2C_Ready(); > i2c.write (direct); waitI2C_Ready(); > i2c.write (0); waitI2C_Ready(); > i2c.stop(); waitI2C_Ready(); > } > </code> > > aber so ganz durchblicke ich diese inline Funktion auch nicht. > Einfach mal ausbrobieren. Evtl auch: > > <code> > wait waitI2C_Ready(); > </code> > > aber das macht eigentlich nicht so Sinn, wenn der Funktionsname logisch ist. > > mfg Tom

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