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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo zusammen, > ich bräuchte nochmal Hilfe bei der Kombination von CC2 und RN-Motor vom Roboternetz. > > Wie in der Diskussion: I2C Befehlsfolge vom 26.01.05 schon klar geworden ist, müssen im Moment > einige Delays eingefügt werden damit keine Befehle verlohren gehen. > Hier nochmal das Beispiel von > Harald Kotte > <code> > //------------------------------------------- > function direction (byte motor, byte direct) > //------------------------------------------- > { > /* Motor Drehrichtung */ > i2c.cstart(0x56); sleep 10; > i2c.write (10); sleep 10; > i2c.write (04); sleep 10; > i2c.write (motor); sleep 10; > i2c.write (direct); sleep 10; > i2c.write (0); sleep 10; > i2c.stop(); > > sleep 100; > } > </code> > > Da in meiner Anwendung sehr oft verschiedene Motorbefehle gesendet werden ist die Zeitverzögerung > extrem störend. Leider habe ich nicht genügend Wissen um einen Workaround zu programmieren. > Mir hilft es auch nicht, ob jetzt die Routinen von der CC2 oder die Programmierung des RN-Motor fehlerhaft > ist... > > Kurzum würde ich mich freuen, wenn jemand einen Ausweg hat! Vielleicht ist es ja nur ein kurze > Parameterändernung im CC2 Code > > Schon mal vielen Dank. Das Forum ist echt Spitze!!!
