Für dieses Forum muß Javascript im Browser aktiviert werden!
Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hallo Harald, > > > > Das ist natürlich ein dickes Ding. RN-Motor ist somit <u>nicht</u> I²C-Bus-Konform ! > > Ich frage mich, warum Frank vom Roboternetz nicht die Interrupts für das TWI > > des ATMegas nutzt. Damit würde es diese Verzögerungen mit Sicherheit nicht geben. > > Vielleicht gibt Ihm einmal jemand einen einen kleinen Tip, damit er diesen Bug > > in seiner Firmware beseitigt. Denn das kann man nur als Bug sehen. (Sogar als fatalen) > > > > Denn normal sollte aus C2 heraus diese Rooutine höchstens ein paar ms dauern. > > Su dauert sie jedoch über 60ms und blockiert somit solange unnötig den I²C-Bus. > > > > MfG André H. > > > > Hallo André, > > stimmt 100%... allerdings muß ich zu gute halten, dass das Preis-Leistungsverhältnis des > Controllers ok ist und im Betrieb keine nennenswerten Fehler auftreten, wenn man die > Daten "reingehämmert" hat. > > Gruß hako
