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> Hallo ACU, > > > Ich verwende an meinem Roboter einen L293D als Motortreiber. > > Ich steure ihn über meine C-Control 2. > > <code> > > function init() > > { > > plm.settimebase(0,4); > > plm.setperiod(0,255); > > ports.set(8,0); > > ports.set(9,0); > > ports.set(11,0); > > ports.set(10,0); > > plm.out(1,Rechts);//Das ist die kritische > > plm.out(0,Links); //Stelle > > } > > </code> > > > > Das funktioniert auch erstmal. > > Mein Problem ist, dass ich Rechts und Links maximal auf 254 setzen darf. > > Setze ich auf 255, bleiben die Motoren stehen. > > > > Das liegt an der CAPCOM-Einheit. > Ein 100%iges Tastverhältnis ist nicht ohne weiteres möglich. > Das einfachste wäre, wenn Du die Zeitbasis kleiner machst und > die Periodenlänger vergrößerst. > Bei einer Zeitbasis von 400ns müsste die Periodenlänge 2040(255x8) betragen, um > dieselbe Frequenz zu erreichen. > Wenn Du hier nur bis 2039 gehst, wirst Du keinerlei Leistungsunterschied feststellen. > (Das wären 0,05% weniger Leistung.) > > Alternativ kannst Du den Ausgang fest auf 1 setzen. > (siehe auch <a href="lesen.php?eintrag=2050">Posting 2050</a>) > Also nach dem Setzen der Periodenlänge folgendes ausführen: > <code>if <PLM_Wert>==<Periodenlänge> > { > sfr.set_P8(sfr.get_P8() or 1); // PLM.0 > //sfr.set_P8(sfr.get_P8() or 2); // PLM.1 > //sfr.set_P8(sfr.get_P8() or 4); // PLM.2 > }</code> > > MfG André H.

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