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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Hako, > das ist sehr interessant. Ich habe auch schon mit unterschiedlichen Delays gearbeitet,aber auch damals > und auch bei Deinem Beispiel fängt bei mir sofort die grüne LED an zu leuchten. Die LED soll besagen, > dass zu wenig Strom geliefert wird, was ich als sehr seltsamempfinde, da ich ein altes Computernetzteil > benutze, die ja genügend Strom liefern sollten. Ausserdem funktionieren meine Schrittmotoren mit meiner > selbstgebauten L297/ L298 Schaltung einwand frei! > > Was für eine Stromquelle benutz Du? > Was mich aber auch wundert, ist dass meine selbstgebaute Treiberschaltung weder mit einem alten > Druckernetzteil (30V, 400mA) noch mit meinem neuen Notebooknetzteil (19V, 6,32A) funktioniert!!?? > > Danke für Deine Hilfe > > Epp > > > Hallo Epp, > > > > die Kombi aus RN-Motor und CC2 benutze ich auch und hatte anfangs gleiche Probleme. > > Die Ursache liegt nicht in Deiner Programmierung, sondern in der Lese- und > > Schreibgeschwindigkeit des Motorcontrollers auf dem Bus. > > Was funktioniert sieht programmtechnisch nicht schön aus, aber was soll es... > > > > <code> > > > > //------------------------------------------- > > function direction (byte motor, byte direct) > > //------------------------------------------- > > { > > /* Motor Drehrichtung */ > > i2c.cstart(0x56); sleep 10; > > i2c.write (10); sleep 10; > > i2c.write (04); sleep 10; > > i2c.write (motor); sleep 10; > > i2c.write (direct); sleep 10; > > i2c.write (0); sleep 10; > > i2c.stop(); > > > > sleep 100; > > > > } > > </code> > > > > > > Gruß hako > > > > > > > > > Hallo zusammen, > > > ich habe mir den RN-Motor (Version I2C) von robotikhardware gekauft um damit 2 Schrittmotoren > > > anzusteuern. Problem ist, dass das Ding bei mir nicht läuft und die vom Service kennen sich mit der > > > CC2 nicht aus... vermuten aber einen Programmierfehler. > > > Das Board verlangt immer 5 Bytes als Befehlsfolge. Das im Manual angegebene Beispiel ist leider in > > > Bascom und sieht so aus: > > > > > > Dim I2cdaten(6) As Byte > > > I2cdaten(1) = 10 'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein > > > I2cdaten(2) = 1 ' Befehlscode > > > I2cdaten(3) = 241 '1 Parameter > > > I2csend &H56, I2cdaten(1),5 'Befehl wird gesendet > > > > > > dadurch wird dann z.B. der maximal zulässige Motorstrom gesetzt. > > > Mein CC2 Programm sieht wie folgt aus: > > > > > > i2c.start(86); //Hex56=Dec86 > > > i2c.write(10); //Byte 1 Kennung > > > i2c.write(10); //Byte 2 Befehlscode_Motorstrom setzen > > > i2c.write(0); //Byte 3 Linker Motor > > > i2c.write(100); //Byte 4 1 Ampere > > > i2c.write(0); //Byte 5 Ungenutzt > > > i2c.stop(); > > > > > > Ich würde mich wirklich wahnsinnig freuen, wenn ich Feedback bekäme (auch wenn Ihr denkt, dass > > > das Beispiel richtig aussieht) > > > > > > Epp > > >
