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> Hallo zusammen, > ich habe mir den RN-Motor (Version I2C) von robotikhardware gekauft um damit 2 Schrittmotoren > anzusteuern. Problem ist, dass das Ding bei mir nicht läuft und die vom Service kennen sich mit der > CC2 nicht aus... vermuten aber einen Programmierfehler. > Das Board verlangt immer 5 Bytes als Befehlsfolge. Das im Manual angegebene Beispiel ist leider in > Bascom und sieht so aus: > > Dim I2cdaten(6) As Byte > I2cdaten(1) = 10 'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein > I2cdaten(2) = 1 ' Befehlscode > I2cdaten(3) = 241 '1 Parameter > I2csend &H56, I2cdaten(1),5 'Befehl wird gesendet > > dadurch wird dann z.B. der maximal zulässige Motorstrom gesetzt. > Mein CC2 Programm sieht wie folgt aus: > > i2c.start(86); //Hex56=Dec86 > i2c.write(10); //Byte 1 Kennung > i2c.write(10); //Byte 2 Befehlscode_Motorstrom setzen > i2c.write(0); //Byte 3 Linker Motor > i2c.write(100); //Byte 4 1 Ampere > i2c.write(0); //Byte 5 Ungenutzt > i2c.stop(); > > Ich würde mich wirklich wahnsinnig freuen, wenn ich Feedback bekäme (auch wenn Ihr denkt, dass > das Beispiel richtig aussieht) > > Epp

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