Kommentar:
Einfügen von HTML im Kommentar:
Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a>
Bild einfügen: <img src="BILDURL">
Text formatieren: <b>fetter Text</b>  <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u>
Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b>
C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code>
ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm>
(Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.)
Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst !  
> > Hallo Leute, > > > > meine C-Control wird als Impulsgeber für ein Schrittmotorenapplikation eingesetzt. > > Die Impulse werden über den Zählereingang erfasst. > > Der Motor soll eine vorgegebene Schrittzahl in die eine Richtung laufen unnd dann die gleich > > Schrittzahl in die entgegengesetzte Richtung. > > Leider zeigt sich so etwas wie eine Art Pilgerschritt - will heissen die eine Richtung wird etwas > > mehr bevorzugt, als die andere. > > > > Wie kann ich die Steuerung (Programm) dazu bringen, links wie rechts gleich weit "zu laufen" ? > > > > Die Externe Anzeige zeigt, soweit ich sehe, keine Abweichung. > > > > Hier der Quellcode: > > > > > > /******************************** > > Port8.c2 > > Interrupt-Pulszählung > > Eingänge P1H.0 und P1H.1 > > > > richtung: r > > schrittzahl: sr > > ********************************/ > > > > //------------ > > thread main > > //------------ > > { > > long z1; > > int r,sr,p,EndEL; > > r=0; //Drehrichtung links > > p=2; // ist port 2 > > sr=300; // schrittzahl > > plm.settimebase(0,plm.BASE_400); > > plm.setmode(0,0); > > plm.setperiod (0,100000); > > plm.out (0,10); > > pcflcd.setpcf(1);// I2C LCD-Anzeige adressieren > > pcflcd.init(); > > sleep 35; > > pcflcd.clear(); > > pcflcd.setLight(1); //LCD-Beleuchtung: 0=AUS, 1=EIN > > > > loop > > { > > EndEL =(ports.get(9) and 1); > > if EndEL == 0 z1=0; //Näh.Schalter stellt Zähler auf Null > > if (z1<=sr) & (r==0) z1 = z1 + ports.getcount (p); > > else r=1; > > ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits > > { > > z1 = z1 - ports.getcount (p); > > > > EndEL =(ports.get(9) and 1); > > if EndEL == 0 z1=0; //Näh.Schalter stellt Zähler auf Null > > > > pcflcd.goto(1,0); > > pcflcd.ziff(r); //Testanzeige des richtungsbits > > pcflcd.ziff(EndEL); //Testanzeige der Nullstellers > > ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits > > > > if z1 <= -sr r = 0; > > > > ports.set(6,r); //Ausgabe des Richtungsbits > > pcflcd.goto(3,0); > > pcflcd.zahl(z1); > > } > > } > > } > > > > > > PS: Wie bringe ich den Quellcode richtig (mit Tags) in dieses Fenster ??? > > > > > > Grüsse ....Stefan > > Hallo Stefan, > das Poblem, welches du beschreibst, ist hinreichend bekannt. > Insbesondere beim Richtungswechsel von Schrittmotoren einfacherer Bauart > tritt ein Schrittverlust auf. > In professionellen Anwendungen kann man deshalb angeben, wieviele "BONUS_STEPS" > man je Richtung und auch je Richtungwechsel zugeben möchte. > > kurz und knapp: 2500 Step´s "rechtsrum" - 2500 Step`s "linksrum" führen > nicht unbedingt auf die Ausgangsposition zurück. Du mußt den Schrittverlust in Ab- > hängikeit des Richtungswechsels ermitteln und ggf. kompensieren. > > Ich hoffe, ich habe Dir einen Lösungsanstoß gegeben. > mit freundlichen Grüßen, > Matthias Koch

Dateianhang: (.gif, .png., .jpg, .zip, .rar)

max. 256kB

max. 256kB