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> > Hallo Thomas, > > > > > In irgendeinem Thread hier habe ich gelesen, dass es besser ist längere Pausen über den Timer > > > zu realisieren als <code>sleep (grosserWert);</code> zu verwenden. Kann ich zwar nicht > > > nachvollziehen, glaube ich dann aber gerne. > > > > Das liegt daran, das beim Sleep der tread aktiv bleibt und dabei eigentlich unnötigt andere ausbremst. > > Beim Timer liegt die Steuerung im Hintergrund. > > > > Oder nochmal so: > > Also nochmal etwas verständlicher - beim Sleep arbeitet der Tread seine 32 VMC ( bei Standart Prio ) > > trotzdem ab und blockiert damit unnötigt die wartenden Treads. > > Beim Timer kommt die VMC vorbei, schaut ob der Wert erreicht ist, und falls nicht geht die > > Abarbeitung sofort an den nächsten Thread weiter. > > > > Ich hoffe ich liege richtig . . . > > > > 'n Morgen, > > genau umgekehrt ists richtig. > > <code>sleep</code> gibt, solange die Zeit noch nicht verstrichen ist die Bearbeitung sofort an > den nächsten Thread weiter. > > D.H. der Thread, der auf irgendein <code>sleep</code> wartet ist während dieser Zeit nicht > ansprechbar. > Gleichzeitig ablaufende Abfragen/Abhängigkeiten müßten in einen anderen Thread. > Ich bin immer bemüht, die Threadanzahl nicht unnötig hoch zu treiben, wegen simpler Abfragen. > > Beispiel ACU's Roboterprojekt: Mit dem Code den er zuletzt gepostet hat, soll sein Roboter > Ausweichen, wenn ein Hindernis auftaucht. > Das ganze ist mit sleeps realisiert. Der Robbi weicht also nach rechtsz.B. aus und während > des ausweichens steht plötzlich in dieser Richtung auch ein Hindernis (mein Fuß *eg*). > > Was passiert: Weil der Ausweichthread sich selbst während einer Aktion schlafen legt, > also sleept, ändern sich die Vorraussetzungen. ACU bräuchte jetzt 'nen zweiten Thread, > der den ersten überwacht. Wäre doch blödsinnig oder? > > Gruß krassos
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