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> Hallo ; > Ich habe da mal ein kleines Problem; > Da ich gerade erst mit dem rumexperimentieren mit meiner C_Controll 2 > begonnen habe treten nätürlich auch ein paar Probleme auf, > aber vieleicht kann mir ja jemand helfen. > Ich möchte mit meiner C-Cont. ein kleines Fahrzeug steuern und einige eingaben über die > Folientastatur machen. > Das Starten klappt schon einwandfrei aber sie soll über die Taste 0 gestoppt werden > bzw. Reseten und über die Raute in den Hostmodus versetzt werden. Hat jemand vieleicht einen > weisen Ratschlag für mich über?? > > Hier ein kleiner auszug aus dem bissherigen Programm: > > thread motor > ..... > ...... > > thread sensor > {{ > int a,b,c,d,e,f,g,h,i; > a=ports.adc(0); //infrarot hinten links 0...600 ideal 300 > b=ports.adc(1); //infrarot vorne links 0...600 > c=ports.adc(2); //ultraschall links 0...900 > //d=ports.adc(3); //ultraschall mitte 0...900 > e=ports.adc(4); //ultraschall rechts 0...900 > f=ports.adc(5); //infrarot vornr rechts 0...600 > g=ports.adc(6); //infrarot hinten rechts 0...600 > plm.out(0,700); //motor links plm 0 > plm.out(1,700); //motor rechts plm 1 > }} > > (hier steht die einzelne abfrage der Sensoren) > ........... > ............ > > thread main > > { > string s1,s2; > s1="Start / Stop"; > s2="* druecken"; > lcdext.init(); > wait lcd.ready(); > lcdext.clear1 (); > lcdext.cursorpos (1,0); > lcdext.print(s1); > lcdext.clear2 (); > lcdext.cursorpos (2,0); > lcdext.print (s2); > } > > > //Tastaturabfrage, zum Starten * drücken > > { > while (ports.adc(7) >1000); > if (ports.adc(7)<90); > wait (ports.adc(7)<90); > run sensor; > run motor; > }} > > und hier soll dann der Hostmodus bzw Reset auch durch > Tastendruck eingefügt werden!!!!! > > > Danke für die Hilfe > > Haipie (neuer User und Anfänger) >

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